واحدة من أهم المهمات لدراسة النظام الشمسي المبكر جارية الآن. أطلقت ناسا مركبة الفضاء الروبوتية لوسي ، التي ستكون أول وكالة للوكالة تستكشف كويكبات طروادة المحاصرة بالقرب من نقاط لاغرانج على كوكب المشتري. تُعتبر "حفريات" لتشكيل الكواكب التي ستساعد في فهم تطور النظام الشمسي ، مثلما ساعدت لوسي الأسترالية البشر على فهم أسلافهم. انفصلت المركبة الفضائية عن صاروخ ULA Atlas V بعد حوالي ساعة من الإقلاع ، ونجحت في نشر صفيفتيها الشمسية اللتين يبلغ طولهما 24 قدمًا. تقوم المركبة حاليًا بشحن بطارياتها حيث تبدأ المرحلة الأولى من رحلتها ، في مدار حول الشمس بينما تستعد لأول مساعدة للجاذبية حول الأرض في أكتوبر 2022. إن استدعاء هذه المهمة الطويلة سيكون بخس. ستعود لوسي إلى الأرض للحصول على مساعدة أخرى للجاذبية في عام 2024 ، ولن ترى أي كويكبات حتى يتأرجح بالقرب من كويكب دونالدجوهانسون (بالقرب من حزام الكويكبات الرئيسي) في عام 2025. يزور المسبار أول سرب من كويكبات طروادة ، قبل المشتري ، في عام 2027. ستقوم بعد ذلك بأربع رحلات طيران قبل زيارة الأرض للحصول على مساعدة الجاذبية الثالثة في عام 2031. وستقوم أخيرًا بزيارة السرب الثاني من الكويكبات في عام 2033. لن تضطر إلى التحلي بالصبر التام في كل مهمة كويكب على الأقل. ستطلق ناسا مستكشفًا آخر ، Psyche ، في عام 2022. ستصل المركبة إلى الكويكب المعدني (16) Psyche في عام 2026 وستقضي 21 شهرًا في تحديد ما إذا كان يمثل اللب المكشوف لكوكب مبكر أو مجرد مادة غير منصهرة. لوسي هي الأكثر طموحًا من بين المشروعين ، وقد تحقق أرباحًا إضافية إذا سلطت الضوء على كيفية ظهور النظام الشمسي.