يرجع تاريخ إنشاء البرلمانات في العالم للعصور القديمة من خلال المجتمعات القبلية التي كان يتزعمها رؤساء القبيلة. وقال بعض المؤرخين إن بلاد ما بين النهرين، «العراق الآن» كانت بها أول حكومة ديمقراطية بدائية، وهو تقييم الملوك بالمجلس، وحدث الشيء نفسه في الهند القديمة. أطلق مصطلح برلمان على التشريع البريطاني الذي يرجع تاريخه لسنة 1275 وأخذ به العديد من الدول الأخرى، وتعمل البلدان التي لديها برلمان بالنظام البرلماني عوض النظام الرئاسي، فيتم تشكيل الحكومة من الحزب الذي لديه أغلبية المقاعد في البرلمان ثم تكون لها السلطة التشريعية إلى أن تفقد أغلبيتها في البرلمان عن طريق الانتخابات أو عن طريق تصويت سحب الثقة. والبرلمان أو مجلس النواب أو مجلس الشعب عبارة عن هيئة تشريعية تمثل السلطة التشريعية في الدول الدستورية، حيث يكون مختصا بحسب الأصل بجميع ممارسات السلطة التشريعية وفقا لمبدأ الفصل بين السلطات. أنشئ أول برلمان منتخب من السكان رسميا في المملكة، «ليون» في إسبانيا في 1188، أي قبل 828 عام من الآن، في حين مصطلح “البرلمان” أطلق للمرة الأولى في المملكة المتحدة في 1236، وافتقد البرلمان كلمة “parler” الفرنسية، أي النقاش والحوار. وتعود جذور البرلمان البريطاني إلى فترة ما بين القرنين الثامن والحادي عشر الميلاديين، بدأ استخدام كلمة "برلمان" رسميا لتسمية المجلس الكبير -الذي يضم المستشارين والنبلاء وبارونات ورجال الدين- جاء لأول مرة في عام 1236 لوصف الاجتماع الاستشاري للملك، وهو لفظ مشتق من الكلمة الفرنسية "برلير" وتعني المجلس. وشكل عام 1258 نقلة في مفهوم البرلمان بعدما اصطدم حينها الملك هنري الثالث مع النبلاء، وأقر البرلمان المنعقد في حينها في أكسفورد اتفاقية تتضمن مقترحات بانعقاد البرلمان لاجتماعات منتظمة ثلاث مرات في العام وإدخال 12 ممثلا للمقاطعات من غير النبلاء. وطور الملك إدوارد الأول الذي تولى الحكم في عام 1272 البرلمان إلى مؤسسة وأصبح انعقاده بشكل منتظم في العشرين عاما الأولى من عهده بمعدل مرتين في السنة. وفي عام 1295 دعا الملك إدوارد البرلمان إلى الانعقاد بحضور ممثلَيْن عن كل مقاطعة وبلدة لأول مرة، ولذلك وصف حينها البرلمان بأنه مثالي. ومنذ 1329 وحتى عام 1341 كان ممثلو الشعب والنبلاء والملك يجلسون سوية في قاعة واحدة بما يسمى مجلس العموم، لكن ممثلي الشعب في مجلس العموم انفصلوا بعد ذلك عن النبلاء الذين أصبح لهم مجلس آخر بالبرلمان يسمى مجلس اللوردات.