شاركت هداية ملاك بطله مصر الاولمبية في أكبر معسكرات التايكوندو الدولية بصربيا، وذلك وفقا لخطة إعدادها لأولمبياد طوكيو 2020. وجاءت مشاركة ملاك في المعسكر بعد فترة إعدادها مع المنتخب الصربي طوال الشهريين الماضيين بعدما حصلت على موافقة مجلس إدارة اتحاد التايكوندو برئاسة عمرو سليم واعتماد اللجنة الفنية برئاسة إيهاب جابر لطلب وكيلها الحصري روابط الرياضية لالتحاقها بالمعسكرات الدولية للإعداد والاحتكاك، وذلك بناء على آراء اللجنة الاستشارية التي كونتها روابط من محمد شعبان رئيس لجنه مسابقات التايكوندو العالمي وحسن كمال نائب رئيس اللجنة الطبية بالتايكوندو العالمي ووائل مهران المدير الفني لنادي الصيد أكتوبر، والتي وضعت لها خطة المنافسات حتى نهاية 2019 والتي تتابع تدريبات هداية بصفة مستمرة. وكان وليد الملاح رئيس روابط قد توجه إلى صربيا للاطمئنان على هداية وعلى التدريبات ومقابلة المدير الفني السيد جوفيك دراجن لرفع التقارير إلى اللجنة الفنية بالاتحاد. واستضافت مدينة فيرنشكيا بانيا المعسكر الدولي والتي تعد أكبر المدن التأهيلية والعلاجية بالعالم، وقد شارك في المعسكر 26 دولة بإجمالى أربعمائة لاعب ولاعبة من الأبطال العالميين والأولمبيين في المراحل السنية المختلفة.