دعت الملكة إليزابيث , إمبراطور اليابان ناروهيتو والإمبراطورة ماساكو لزيارة دولة لبريطانيا في أوائل عام 2020 , و قبل الإمبراطور الياباني الدعوة . حيث أعلن قصر بكنجهام «قبِل جلالة إمبراطور وإمبراطورة اليابان دعوة من جلالة الملكة للقيام بزيارة دولة للمملكة المتحدة في ربيع عام 2020» , و كشف القصر عن أنهما سينزلان بقصر وندسور. و يشار إلي خروج بريطانيا من الاتحاد الأوروبي المقرر تنفيذه يوم 31 يناير قد أثار قلق بعض المستثمرين اليابانيين وشركات كبرى كانت رئيسة الوزراء السابقة مارجريت ثاتشر قد شجعتها على استخدام البلاد كقاعدة انطلاق إلى أوروبا. و الجدير بالذكر أن استضافت الملكة إليزابيث امبراطورين سابقين لليابان هما الإمبراطور أكيهيتو الذي قام بزيارة دولة في 1998 والإمبراطور هيروهيتو الذي قام بزيارة دولة عام 1971 , وخلال هاتين الزيارتين نظم أسرى الحرب البريطانيون السابقون احتجاجات مطالبين باعتذار كامل والمزيد من التعويضات عن المعاناة الناجمة عن الحرب العالمية الثانية.