يرجع تاريخ إقامة العلاقات الدبلوماسية بين مصر وأوروجواى إلى عام 1932 ، عقب توقيع بروتوكول (اتفاقية الصداقة) بين البلدين فى روما ، فمصر وأوروجواى تجمعهما علاقات وثيقة فى مختلف المجالات. وتقدر مصر بشدة مشاركة أوروجواى بكتائب فى سيناء من أجل القيام بالأعمال الهندسية والبناء، كما أن مصر تحرص على تنمية وتفعيل علاقتها مع أورجواى خاصة بعد الانتهاء من إجراءات التصديق على اتفاقية التجارة الحرة بين مصر ودوّل الميركوسور.كما تقدر مصر سوق أوروجواى ومن أهم الصادرات المصرية لأوروجواى البذور الزراعية، السجاد ، توابل والملابس القطنية . وأكد رودولوفو نوبوا وزير خارجية أوروجواى تطلع بلاده لتنمية علاقتها مع مصر فى مختلف المجالات، ويرجع ذلك لأهمية موقع مصر ومكانتها المحورية فى المنطقة. وقال فى تصريحات صحفية خلال زيارته الأخيرة لمصر إن بلاده تقدر بشدة ما تقوم به مصر أجل تحقيق الاستقرار والأمن فى منطقة الشرق الأوسط. كما أضاف رودولوفو أن مقابلته مع الرئيس المصرى عبد الفتاح السيسى كانت موفقة فقد استعرضا معا سبل تعزيز التعاون الاقتصادى والتجارى بين البلدين ، خاصة مع اتفاقية التجارة الحرة بين البلدين التى تربط مصر بدول الميركوسور، كما أسفرت المباحثات على الاتفاق على تبادل زيارات الوفود الفنية وتنفيذ مشروعات مشتركة فى العديد من المجالات ، مؤكدا تقدير بلاده لأهمية اللقاء الأخير الذى عقد بين البلدين على هامش مشاركتهم فى اجتماعات الجمعية العامة للأمم المتحدة . وقد وجه وزير خارجية أوروجواى دعوة من رئيس أوروجواى لزيارة رسمية للرئيس المصرى عبد الفتاح السيسى فى مايو القادم ، هذا بالإضافة إلى تأكيد الرئيس المصرى تفعيل وتطوير العلاقات الثنائية خاصة فى مجال الزراعة والمنتجات الغذائية والإنتاج الحيواني. وأشار رودولوفو نين نوبوا الى أنه ايضا سعد بلقائه مع السيد سامح شكرى وزير الخارجية المصرى وقد انتهت المقابلة بتوقيع اتفاقية المساعدة فى المسائل الجمركية والذى يهدف إلى تسهيل التعاملات الجمركية بين البلدين مما يكون له فاعلية إلى تعزيز التجارة بين مصر وأوروجواى وفتح العديد من الأسواق المشتركة وبالتالى يحقق تنمية اقتصادية قوية ناجحة . أكد رودولوفو أن زيارته لمصر تأتى قبل إسرائيل وفلسطين تقديرا لما تقوم به من دفع عملية السلام الى الأمام ، وأن الجهود المصرية تتركز على تشجيع الطرفين على الاندماج فى المفاوضات لكى يتم التوصل إلى حل يرضى الطرفين ، وأننا نؤيد مصر فى ضرورة مكافحة الإرهاب والعمل على إبادته نهائيا ولابد من مواصلة التشاور والتنسيق بين البلدين من خلال المحافل والمنظمات الدولية خاصة فى ظل ما يمر به العالم والمنطقة من تحديات تتطلب وتشترط. تضافر جهود المجتمع الدولى لتحقيق الأمن والاستقرار ، وأخيرا أكد وزير خارجية أوروجواى أنه استمتع بزيارته لمصر ولمس فيها الأمن والامان ونهضة حقيقية ..