تعتبر منظومة الشيلكا ZSU-23-4 Shilka الروسية، من أشهر نظام دفاع جوي مدفعي في العالم، وقد اكتسب شهرة واسعة في حرب أكتوبر عام ، حيث قام بإسقاط العشرات من طائرات العدو الإسرائيلي على الارتفاعات المنخفضة وشديدة الانخفاض. ويتكون نظام «الشيلكا» من 4 مدافع عيار 23 ملم محمولة على مركبة مجنزرة ذات طلقات حارقة وخارقة للدروع وتبلغ كثافتها النيرانية 4000 طلقة / دقيقة ويمكنه التعامل مع الأهداف البرية أيضا، وقد تم إنتاج عدة نسخ من هذا النظام كالآتي : النسخة ZSU-23-4 كانت عام 1964 النسخة ZSU-23-4V كانت عام 1968 النسخة ZSU-23-4V1 كانت عام 1970 النسخة ZSU-23-4M كانت عام 1973 النسخة ZSU-23-4MZ كانت عام 1977 النسخة ZSU-23-4M2 عام كانت 1978 وكانت النسخة الأحدث على الإطلاق هي «ZSU-23-4M4»، وقد ظهرت في الفترة 1999 - 2004. وفي عام 1995 كانت مصر تمتلك 350 وحدة من هذا النظام وخرج منهم عدد غير معروف من الخدمة والباقي تم تطويره إلى المعيار ZSU-23-4M4 على النحو الآتي: - تغيير نظام الرادار بنظام احدث قادر على رصد الأهداف الجوية من مسافة 34 كلم بدلا من 20 كلم مع قدرة تحكم وإطلاق نيران رادارية أوتوماتيكية كاملة Automatic Fire Control System - إضافة نظام تتبع واشتباك مع الأهداف الجوية ذات القدرة العالية على المناورة حيث زادت نسبة الإصابة إلى 60% بعد أن كانت 12% فقط سابقا - إضافة أنظمة IFF للتعرف على العدو والصديق - تغيير أنظمة الكمبيوتر من التناظرية Analog إلى الأنظمة الرقمية Digital - إضافة وصلات بيانات Data Link بين أنظمة الإطلاق الأوتوماتيكية ومركز القيادة التابع له الوحدة لضمان الإغلاق الدائم على الهدف وتحديد مداه - تعديل شامل لأنظمة التبريد للمحرك وإضافة مراوح تهوية جديدة ووضع كاتم صوت لفتحات العادم ومكابح حرارية لتقليل البصمة الحرارية ضد أنظمة التصويب الحرارية المعادية - تعديل أنظمة التهوية والتكييف لطاقم القيادة - تعديل شامل في أنظمة القيادة والحركة للمركبة وزيادة سرعتها - إضافة مستشعرات تحذيرية لأشعة الليزر الموجهة من أنظمة الصواريخ المعادية LWR Laser Warning Receiver - إضافة نظام كهروبصري للرصد والتهديف Electro-Optical Targeting/Locator بجانب أنظمة الرؤية الليلية بالأشعة تحت الحمراء بالإضافة لنظام رؤية تليفزيوني للسائق Driver TV-Camera - إضافة قواذف إطلاق قنابل سواتر دخانية للتعمية وحجب الرؤية ضد الوحدات المعادية * قامت مصر حديثا بشراء 130 وحدة جديدة من المعيار ZSU-23-4M4 مجهزة بكل الإمكانيات السابقة ولكن مضاف اليها قواذف صواريخ SA-18 IGLA مضادة للطائرات منصوبة على جانبي الوحدة لزيادة الكثافة النيرانية للنظام ويبلغ مدى الصواريخ 6 كلم وأقصى ارتفاع 3.5 كلم إما المدافع فيبلغ مداها المؤثر 2.5 كلم أفقيا و 1.5 كلم رأسيا.