طلاب هندسة المنصورة ابتكروا إنسان ألي بذكاء الإنسان العادى

تقوم فكرة المشروع علي بناء نظام روبوت يمكنه تبادل المعلومات مع الروبوتات الاخري حول العالم؛ حيث تقوم الروبوتات برفع خبراتها في أداء مهمة معينة علي ذاكرة عالمية (Global Memory ) و عندما يطلب من روبوت أخر فعل هذه المهمة فانه لن يحتاج أن يبرمج عليها و لكن يقوم بالبحث في (RoboEarth) و يستخدم خبرة الروبوت الاخري في تنفيذ المهمة التي تطلب منه، وبهذا النظام يمكن للروبوت أن يقوم بأكثر من مهمة دون آن يكون مبرمج عليها بشكل مباشر ؛و أيضا يمكنه أن يتعلم سريعا كيف يؤدي هذه المهمة بإتقان لأنه لن يعتمد علي تجاربه و خبرته فقط و لكن يمكن أيضا أن يتعلم و يستخدم خبرة الروبوتات الاخري.

الذاكرة العالمية RoboEarth :
تحتوي علي كثير من المعلومات التي تساعد الروبوت باستمرار علي تحسين أدائه في تنفيذ المهام المختلفة التي لم يكن مبرمج عليها (Action Recipe) و الحصول علي معلومات تساعده علي التعرف علي الأجسام التي يحتاج أن يتعامل معها في كل مهمة ينفذها(Object Model) و أيضا معلومات عن كيفيه التحرك في البيئة الخاصة به (Environment Map)
مثال:
إذا كان هناك روبوت يقوم بخدمة المرضي في مستشفي؛
المهام التي علي الروبوت أن يقوم بتنفيذها حتى يقوم بتقديم خدمته بشكل جيد (Action Recipe)
-يمكنه الوصول و التعرف علي حجرة المريض المطلوب
- يمكنه معرفه أين يخزن العصير لكي يحضره
- يمكنه الإمساك بالعصير
- أن يتعرف علي المريض و يتحرك في اتجاه
- تسليم العصير للمريض
- أن يفعل كل المهام السابقة بقراره و دون تدخل من أي إنسان ((Autonomousو ذلك بعد مراحل تعلم الروبوت
إذا كان روبوت(A) يمكنه الوصول إلي حجرة المريض لتقديم العصير له لكنه وجد موقف غير متوقع و هو أن باب الغرفة مقفول في هذه الحالة لكي يمكن للروبوت أن يكمل مهمته يجب أن يقوم بفتح الباب، نفرض أيضا انه ليس هناك أي خبرة لروبوت أخر علي الذاكرة العالمية تشرح كيف يمكن فتح الباب ،هنا الروبوت سوف يطلب من مستخدمه أن يعلمه كيف يفتح الباب و ذلك عن طريق استخدام ( joystick)هذه خبرة جديدة تعلمها الروبوت سوف يقوم برفعها علي الذاكرة العالمية و يواصل تنفيذ مهمته

في وقت أخر مطلوب من روبوت ((Bأن يقوم بنفس المهمة و قابله نفس الموقف الغير متوقع في هذه الحالة عندما يبحث علي الذاكرة العالمية سيجد خبرة الروبوت (A)و بذلك سوف يستخدمها مباشر لحل هذا الموقف ... واضح انه تعلم سريعا من خبرة الروبوت الأخر و لن يحتاج أن يطلب من مشغله أن يعلمه فمع تراكم الخبرات علي الذاكرة العالمية يمكن للروبوت أن يجد الكثير من المهام لكي ينفذها دون أن يبرمج عليها بشكل واضح طالما أن تصميمه الميكانيكي يسمح له بفعل هذه المهمة.

أعضاء الفريق التنفيذ هم :
"آمال محمد رياض ربيع، سلمي فتحي حسن محمد موافي،مروة نادر منصور إبراهيم راجح ،ندي وجيه حسين احمد الشحات ،محمود وفائي عطية عبد المطلب،هويدا أحمد نبيه العناني
،عبد الله ربيع محمد حسن مراد"
الدكتور المشرف علي مشروع التخرج:
د/عبد الحميد فوزي ( الأستاذ المساعد بقسم الحاسبات والنظم بكلية الهندسة جامعة المنصورة )