جامعة المنصورة تكرم مخترعا شابا لتصميمه روبوت للخزانات

حصل الدكتور محمد جودة، المدرس المساعد بقسم هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكي بكلية الهندسة، والباحث في الجامعة المصرية اليابانية للعلوم والتكنولوجيا، على درع المنظمة العالمية للملكية الفكرية، لأفضل مخترع شاب في معرض القاهرة الدولي الثالث للابتكار.
وحصل جودة على الجائزة عن رسالة دكتوراة أعدها بعنوان "روبوت متسلق متعدد الأغراض لفحص الخزانات الصناعية"، والحاصل عليها من قسم هندسة الميكاترونيك والروبوتات بالجامعة المصرية اليابانية للعلوم والتكنولوجيا، تحت إشراف الدكتور محمد أحمد محمد، والدكتورعبدالفتاح محمود محمد.
وكرم الدكتور محمد القناوي رئيس جامعة المنصورة، الباحث، اليوم، بحضور الدكتور محمد السعيد عميد كلية الهندسة.
ويهدف المشروع إلى ابتكار روبوت متسلق جديد ذات مراوح دفع لتسلق مختلف الأسطح، والتي تحتوي على عوائق ذات حجم كبير نسبيًا، بالإضافة إلى فحص الخزانات الصناعية في شركات البتروكيماويات والمصنعة من مواد مختلفة، مثل "الصلب austenitic" الذي لا يحتوي على خاصية مغناطيسية، وهذا الفحص يتمثل في التقاط الصور للأجزاء المهمة داخل الخزانات، والتي تكون عرضة للتأكل وأيضا قياس سمك السطح لهذه الخزانات.
ويتكون التصميم المقترح من مروحتين مقلوبتين مثبتتين على المحور نفسه، على منصة متحركة للروبوت بأربع عجلات، ونظام الدفع الهجين للروبوت المكون من قوة دفع المراوح، وأيضا وعزوم العجلات يمثل نظام الالتصاق لهذا الروبوت مع السطح المراد تسلقه، وهذا النظام المبتكر يولد قوة الالتصاق المطلوبة، لدعم وتثبيت الروبوت في أثناء تسلقه، وتم عمل محاكاة ديناميكية للروبوت باستخدام برنامج MSC ADAMS، واتضح نجاح فكرة هذا الروبوت نظريًا.
ويحظى التطبيقات العملية للروبوت المقترح بنموذجيه (EJBot-I and II) على أهمية كبيرة في مجال الصناعة، وخصوصًا صناعات البترولية والغازات المسالة مثل شركة أدكو لصناعات البتروكيماويات، حيث أن هذه الشركات تقوم بعملية صيانة دورية للخزانات البتروكيماويات بها، للتأكد من سلامتها وعدم وجود تأكل بها، والفحص هنا يتم عن طريق استخدام روبوت للقيام بالفحص البصري، وتجنيب الفنيين مخاطر التعرض للمواد السامة داخل الخزانات، وشركات البتروكيماويات هذه تقوم باستئجار روبوتات من شركات أجنبية للقيام بهذا الفحص، ويكلفها ألاف الدولارات سنويًا، ولذلك فأن الروبوت المقترح سوف يوفر الكثير من تكاليف الصيانة على شركات البتروكيماويات المصرية.