أشهر أنواع الحمام هو الحمام الزاجل الذي كان يستخدم لنقل الرسائل بين البشر، حيث كان يستطيع قطع المسافات الطويلة، وإرسال الرسائل إلى مكانها المحدد بالضبط وبكل دقة عن طريق ربط الرسالة في قدمه. تم استخدام الحمام الزاجل لأول مرةٍ للأغراض الحربية، في العام الرابع والعشرين، قبل ميلاد السيد المسيح عليه السلام، له ألوان مختلفة، منه أبيض اللون، ومنه الأسود، والبني الفاتح، ومنه الأزرق السماوي، ويتميز بوجود سواد على الذيل والأجنحة، ويعتبر اللون الأبيض قليل بينما اللون الأزرق هو الأكثر. يميل للهدوء والراحة، ويكره الإزعاج والصخب.محب لأقرانه وأفراد سربه جداً جدًا بشكل كبير، شغوف بصغاره ويميل لاحتضانهم في كل وقت، حتى لو كانت كبيرة وقادرة على الطيران. يمتلك غريزة حب قوية تجاه وطنه. كان له أثر بالغ وكبير في إيصال الرسائل في وقت الحروب والكوارث، لنقل الأخبار بين العواصم والدول. يتواجد بشكلٍ خاص في السودان، والجزائر، وليبيا له مؤخرة رأسه مقوسة حتى نهاية المنقار، ووقفته ثابتة، بحيث يكون رأسه لأعلى له رقبة قصيرة. يمتلك منقاراً رفيعاً، لونه أسود. له فكان قويان، مع حواف مستقيمة، بحيث ينطبق فكاه على بعضهما البعض تماماً. وكلما زاد عمر الطائر، زاد نموه. عيناه حمراوان، أو لونهما زيتي. له ريش متلاصق، وصلب، وأجنحته قصيرة وقوية وعريضة. له أرجل قصيرة، ومنظمة، وقوية، وليس عليها ريش. نشيط في كل وقت.