تعتبر السيارة لكزس GS واحدة من السيارات السيدان الفاخرة ذات الحجم المتوسط والتي تم الإعلان عنها منذ عام 1991، السيارة لكزس GS أطلقت في بداية الأمر بدولة اليابان تحت اسم Toyota Aristo، ولقد ظهر منها حتى الآن في الأسواق ثلاثة أجيال وتعتبر السيارة لكزس GS تقع في وسط سيارات لكزس بحيث يقع قبلها لكزس IS وأعلاها السيارة السيدان كبيرة الحجم لكزس LS. موديلات وأجيال لكزس GS: – بدأ الجيل الأول من السيارة لكزس GS في شهر أكتوبر من عام 1991 باليابان تحت اسم Toyota Aristo وبداية من شهر فبراير من عام 1993 اصبحت السيارت تحت اسم لكزس GS وكانت السيارة في هذا التوقيت متوفرة بثلاثة خيارات للمحرك، الأول سعة 3.0 لتر عدد 6 سلندر الثاني سعة 3.0 لتر بعدد 6 سلندر والثالث سعة 4.0 لتر بعدد 8 سلندر ولقد استمر الجيل الأول من السيارة حتى عام 1997. – في شهر يناير من عام 1997 بمعرض ديترويت الدولي للسيارات تم الكشف عن الجيل الثاني من السيارة لكزس GS والذي حصل على العديد من التحديثات والتطويرات على مستوى تصميم الهيكل الخارجي كما حصلت السيارة على نسخة جديدة من المحرك وهى سعة 4.3 لتر بعدد 8 سلندر وناقل الحركة 5 سرعات أوتوماتيكي ذلك إضافة إلى التحديث في أبعاد السيارة. في عام 2000 حصلت السيارة على تحديثات فيس ليفت وأصبحت السيارة متوفرة بالعديد من الأسواق الأوربية، ولقد استمر هذا الجيل في الأسواق حتى شهر ديسمبر من عام 2004. – في يوم 5 يناير من عام 2004 بمعرض أمريكا الشمالية للسيارات تم الكشف عن الجيل الثالث من السيارة لكزس GS وأصبحت السيارة بداية من هذا التاريخ ذات تصميم رياضي من خلال إعادة تصميم الواجهة الأمامية منها بحيث أصبح الشبك الأمامي أعرض والمصابيح الأمامية أضخم خاصة بعد اعتماد الشركة على مصمم جديد يدعى Yasuhide Hosoda، ولقد استمر هذا الجيل في الأسواق حتى عام 2011. – الجيل الرابع والأخير حتى الآن بدأ بالظهور بشهر ديسمبر من عام 2011 ولقد حصلت السيارة على تحديثات على كل مستوياتها من حيث التصميم الخارجي فقد أصبحت ذات شكل أشرس وعن المحرك فقد حصلت على خيارات جديدة وهى: "2.5 لتر 4 سلندر، 3.5 لتر عدد 6 سلندر، 5.0 لتر عدد 8 سلندر" وحتى الآن ليس هناك أي ملامح للإعلان عن جيل خامس من السيارة في وقت قريب.