استقبل البابا فرانسيس من قبل الجماهير المتحمسة في ريو دي جانيرو بالبرازيل، وحدث ذعر أمني بعد أخذ سيارته منعطفا خاطئا على طول الطريق من المطار. واحتشد حول سيارته الكثيرون ولكن تم الاحتفاظ بها بعيدا من قبل مسئولي الأمن، وبدا البابا فرانسيس أكثر هدوءا أثناء الحشد الكبير والصراخ ولوح بيده بهدوء، وواصل جولته في المدينة في الهواء الطلق.