طلبة هندسة المنصورة يخترعون روبوت طائر لتأمين ومراقبة الجامعات

قام فريق من كلية الهندسة مكون من 6 طلبة باختراع Phoenix وهو عبارة عن روبوت ( إنسان آلي ) يحوم من أجل الأمن والمراقبة ، للمساعدة في المتابعة والتأمين داخل الجامعة , وهم طلعت ماهر، محمد عطية، بسنت همام،عبد الله القلاش ، محمد عيد، سارة حسن , تحت إشراف الدكتور عبد الحميد فوزي إبراهيم.
الربوت عبارة عن نظام للمراقبة والتحكم عن بعد , يقوم بمهام إستطلاعية دون أي تدخل بشري بالإضافة إلى قدرته على إكتشاف هدف معين في مكان معين وعلى التعامل مع الهدف سواء من خلال رصد وتتبع أو ببساطة تصوير ما حدث وفقا لنوع التطبيق والغرض منه .
ويحتوي على نظامPhoenix_1 الذي يتكون من quadcopter حيث يحمل كاميرا ذات دقة عالية، تُمكن المستخدم من التحكم فيها لاسلكيا , وإستخدام التطبيق الذي يسمح له بتحديد المنطقة التي يرغب في إستكشافها على الخريطة وتحميل الكيان (المنشأة) المطلوبة التي يمكن العثور عليها, وبمجرد أن يتم ذلك , يعمل التطبيق على تنفيذ الحلول الحسابية لتحديد مسار quadcopter (مروحة رباعية ) .
ويقوم ال quadcopter بتغطية المنطقة، وتجنب العقبات، وإجراء التغييرات اللازمة للمسار , حيث أنه بمجرد ذهابه تقوم الكاميرا بتسجيل وإرسال البث المباشر والتواصل في الوقت الحقيقي لتوفير المعلومات اللازمة للتطبيق ,و عند العثور على الهدف وفقا لمعالجة الصور للحلول الحسابية , تقوم الكاميرا بارسال إشارة إلى معالج quadcopter بحيث تتعامل مع الهدف بطريقة تناسب التطبيق المستخدم .
وأضاف الفريق أن Phoenix_1 يحتوي علي كاميرا IP ، وأجهزة الإستشعار بالموجات فوق الصوتية ، وجهاز إستشعار لاسلكي و XBee , و وحدة نظام تحديد المواقع , مع دعمه ببطارية Li-Po .
جدير بالذكر أنه يمكن للمستخدم في جميع الأوقات التدخل عن طريق إعطاء أمر مباشر للطائرات لتكون لها الأولوية ,و يمكن للمستخدم أيضا أن يطلب بشكل تفاعلي الروبوت لتعقب أي جسم ببساطة عن طريق النقر عليه في تغذية الفيديو الحي .
وأكد الفريق على أن نظام phoenix_1 هو حل سهل إقتصادي لكثير من المشاكل والبعثات والمهام الكشفية والإستطلاعية.
وقال الدكتور عبد الحميد فوزي : ( المشروع كان له اهمية كبيرة في ظل ظروف وأحوال البلاد الأمنية , لذلك فكرنا في إيجاد وسيلة سريعة لتأمين الجامعة , يمكن تطويرها لكشف أي خطر أو مشكلة في الجامعة , وحتى يمكن تنفيذ ذلك لابد أن يكون الربوت طائر ومزود بكاميرات لتصوير الأهداف ليغطي الجامعة , وألا يصور ويسجل فقط ولكن ينقل بث مباشر على الكمبيوتر , وأعطي له الأوامر , وكان هناك شروط لابد من توافرها مثل إستقرار الروبوت وعدم إهتزازه من أجل وضوح الصورة ..وشارك الطلبة بنسبة كبيرة في تجهيز البرامج لإعطاء الأوامر للروبوت أثناء تحركه ) .
وصرح بأن التمويل تمويل ذاتي من فريق العمل نفسه حتى الآن مع وجود دعم فني من بعض الشركات , لافتا إلى وجود دعم تمت الموافقة عليه من حوالي شهر من قبل شركة إيتدا وهي شركة تختار 20 مشروع على مستوى الجمهورية ومشروعنا هو احدى هذه المشروعات ) .