تأهل المنتخب السنغالي لبطولة كأس الأمم الأفريقية 2021 بالكاميرون، بعد فوزه على نظيره منتخب غينيا بيساو بهدف نظيف، في المباراة التي جمعتهما في الجولة الرابعة من المجموعة التاسعة في التصفيات المؤهلة للبطولة. منتخب غينيا بيساو أكمل المباراة منذ الدقيقة 64 منقوصًا من خدمات لاعبه بورو، بعد تحصله على البطاقة الصفراء الثانية. هدف المباراة الوحيد أحرزه ساديو ماني لاعب نادي ليفربول الإنجليزي في الدقيقة 82، ليقود السنغال للتأهل لبطولة كأس الأمم الأفريقية كأول منتخب يتأهل للمسابقة. وبهذا الانتصار، ارتفع رصيد منتخب السنغال للنقطة 12 في صدارة المجموعة، فيما توقف رصيد غينيا بيساو عند 3 نقاط في المركز الثالث. وفي المجموعة الأولى، تعادل المنتخب الغيني مع نظيره التشادي بهدف لمثله، ليرتفع رصيد منتخب غينيا للنقطة الثامنة في صدارة ترتيب المجموعة.