قال الدكتور محمد مهنا الأستاذ بكلية الشريعة والقانون بجامعة الأزهر، إنه الاستقامة على طريق الله تعالى من طاعة أوامره واجتناب نواهيه وأداء العبادات على وجهها الأكمل له أربعة أركان هم: الأول: صدق الهمة فى التوجه إلى الله بالعبادة، الثانى قوة العزيمة على طاعة الله. وأضاف «مهنا»، خلال لقائه ببرنامج «الطريق إلى الله» المذاع على فضائية «الناس»، أن الركن الثالث للاستمرار على طريق الله تعالى هو يقظة القلب عند فعل المعاصى والذنوب والتوبة منها سريعا، والركن الرابع علو الهمة فى حث نفسه فى الإقبال على الله والبعد عن طريق الالشيطان والضلال.