باءت محاولات قريش لملاحقة النبي وصاحبه أبي بكر الصديق رضي الله عنه مدة الثلاثة أيام بالفشل ودون جدوي، رغم وصولهم لمكان اختفائهما وهو أعلي قمة جبل ثور فتوقفت دوريات التفتيش وهدأت ثائرة المشركين عن المطاردة، فتهيأ رسول الله وصاحبه للخروج إلي المدينة، وذلك في ليلة الإثنين غرة ربيع الأول 1ه/ 16 سبتمبر 622م- حيث جاءهما مرشد الطريق عبد الله بن أريقط بالراحلتين ومعهما عامر بن فهيرة يخدمهما، وسلك بهما طريقًا غير مألوف، وقد رآهم سراقة فتبعهم يريد قتلهم، فدعا عليه النبي ، فغرزت فرسه في الأرض فناداه: الأمان يا محمد، فدعا له فنجي وحلف ألا يدل عليه أحدا، فرجع فقال لمن لاقاه من قريش: ارجعوا فقد تقصيت البحث لكم. ثم مر ومعه الصديق بخيمة أم معبد التي كانت تُطعم وتَسْقي من مرَّ بها، فاستسقوها لبنا فقالت: ما عندي، فنظر صلي الله عليه وسلم إلي شاة ضعيفة في جانب الخيمة فاستأذن في حلبها، فلما أذنت أم معبد مسح ضرعها فحلبت فسقاها، فشربت حتي رويت، وسقي أصحابه حتي رووا، ثم شرب، وحلب فيه ثانيا، حتي ملأ الإناء، ثم تركه عندها فارتحلوا. وفي الطريق لقي الزبيرَ رضي الله عنه راجعًا من الشام في تجارة، فكسا الزبيرُ النبيَّ وأبا بكر ثيابًا بيضاء، كما لقي النبي صلي الله عليه وسلم أبا بريدة ومعه سبعون رجلًا من قومه من بني سهم، وقد خرجوا جميعًا في طلب النبي وأبي بكر أملا بالفوز بمكافأة قريش الكبيرة، لكنه لما واجهه قال بريدة للنبي : من أنت؟ قال: »أنا محمد بن عبد الله رسول الله». فقال بريدة: أشهد أن لا إله إلا الله وأن محمدا عبده ورسوله. فأسلم بريدة وأسلم من كان معه جميعا. قال بريدة: الحمد لله الذي أسلم بنو سهم طائعين غير مكرهين، فلما أصبح قال بريدة للنبي : »يا رسول الله لا تدخل المدينة إلا ومعك لواء»، ثم نزع عمامته، وربطها علي رمحه وسار أمامه. وكان المسلمون بيثرب ينتظرون قدوم رسول الله من وقت سماعهم بخروجه من مكة فكانوا إذا صلوا الصبح يخرجون إلي مشارف المدينة ينتظرونه رغم حر الظهيرة، حتي إذا كان يوم الإثنين 8 من شهر ربيع الأول قدم عليهم رسول الله فخرجوا في استقباله وهو في ظلّ نخلة صامتًا ومعه أبو بكر يظلله بردائه. وقد أقام بناحية قباء أربعة أيام متتالية لحق به فيها علي بن أبي طالب رضي الله عنه بعد أن مكث بمكة حتي أدي الودائع والأمانات، وخلال هذه الأيام أسس مسجد قباء وصلي فيه، وهو أول مسجد أسس علي التقوي بعد النبوة، فلما كان اليوم الخامس-يوم الجمعة - ارتحل منها إلي يثرب فأدركته صلاة الجمعة في بني سالم بن عوف، فصلي بهم وكانوا مائة رجل -وهي أول جمعة صلاها-. وبعد الجمعة دخل يثرب، التي أصبحت من هذا اليوم مدينة الرسول ، وكان هذا اليوم يوما تاريخيا أنار من المدينة كل شيء وارتجت بيوتها وطرقاتها بأصوات التحميد والتقديس. وتغني بنات الأنصار فرحا وسرورا: طلع البدر علينا .... من ثنيات الوداع وجب الشكر علينا .... ما دعا لله داع أيها المبعوث فينا .... جئتَ بالأمر المطاع جئتَ شرَّفْتَ المدينة .... مرحبًا يا خيرَ داع وكان لا يمر بدار من دور أهل المدينة- الأنصار- إلا وأمسكوا بخطام راحلته يرجون النزول عندهم، فكان يقول لهم: »خلوا سبيلها فإنها مأمورة»، فلم تزل سائرة به حتي بركت ناقته بمحل مسجده الآن، وحيث منازل أخواله بني النجار، فنزل بدار أبي أيوب، وظل بها حتي بني مسجده ومنازل زوجاته وبني صحبه حوله، ودعا للمدينة وأهلها فقال: »اللهم حبب إلينا المدينة كحبنا مكة أو أشد حُبًّا، وصَحِّحْها، وبارك في صاعها ومدها».
