فيديو.. تطوير روبوت رباعي الأرجل يمشي عل قدمين

في حين أن الروبوتات ذات الأربع أرجل يمكن أن تحقق نتائج مذهلة، مثل سحب طائرة أو تسلق سياج، إلا أنها لا تزال لديها بعض القيود.
في معظم الحالات، يحتاجون إلى سطح كبير إلى حد ما للمشي عليه، ويتطلع فريق من الباحثين في مجال الروبوتات الإيطاليين إلى تغيير ذلك، لقد أنشأوا وحدة تحكم
روبوتية تسمح للروبوت الرباعي بالسير عبر شعاع رفيع.
يمكن للروبوت رباعي الأرجل أن يتوازن على قدمين فقط ويمشي بكعب القدم، في المحاكاة الرقمية، سمحت وحدة التحكم لروبوت 90 كيلوجرام بعبور جسر بعرض ستة سنتيمترات فقط.
في مقطع فيديو، يوضح باحثو المعهد الإيطالي
للتكنولوجيا IIT كيف يحافظ الروبوت المجهز بجهاز التحكم على التوازن على قدمين حتى عندما يتم دفعه.
يمكن للروبوت أن يتوازن على قدمين لأنه يتكيف مع ارتفاعات مختلفة، وقام فريق IIT بتفصيل نتائجهم في ورقة متوفرة على arXiv.
في الولايات المتحدة، يمكن القول إن Boston Dynamics 'Spot هي الروبوت الأكثر شعبية رباعي الأرجل، ولكن مع تطوير الباحثين للتحكم الآلي مثل IIT، فمن المحتمل أن نرى تطبيقات أكثر رباعيًا.