عاش «مانديلا» 95 عامًا من النضال والكفاح، لم يتزوج إلا ثلاث زيجات، كانت تتمنى نساء كثيرة في العالم أن تفوز بهذا المناضل ليقترن اسمها بكفاح هذا الرجل ويحمل أولادها جينات هذا الزعيم، كانت الزيجة الأولى من إيفلين نتوكو، التي طلقها عام 1958، وأنجب منها 4 أبناء، والثانية من ويني ماديكيزيلا، وطلقها عام 1996، والثالثة من جراسا مانديلا، التي لا يزال متزوجا بها حتى وفاته. زواجه الأول كان بإيفلين نتوكو في العام 1944، وكانت سنه حينها لا تتجاوز السادسة والعشرين، ودام 12 سنة أثمر أربعة أطفال هم «ماديبا، ماغاثو، ماكازيوي وماكي». بعد طلاقه بسنة واحدة في سنة 1957، تزوج بويني ماديكيزيلا التي أنجبت له بنتين هما «زياني وزندزيوا»، وقد استمر زواجهما نحو أربعة عقود حتى انفصالهما سنة 1992 على خلفية فضيحة «خيانة» اتهمت بها ويني، وإدانتها بقضايا خطف والمشاركة في اعتداء، ووقع الطلاق بينهما في سنة 1996. وفي سنة 1998 تزوج مانديلا بماريز جراسا ماشيل، وهو في سن الثمانين، وكانت جراسا أرملة الرئيس الموزمبيقي الراحل سامورا جراسا.