فى خلال هذه الفترة يكتمل نمو الجنين ويستعد للولادة. الأسبوع 27 إلى 32 من الحمل (الأسبوع 25 إلى 30 من عمر الجنين): يبدأ الجنين خلال هذه الفترة فى اكتساب الوزن وتخزين الدهون فى الجسم ويتراوح طوله بين حوالى 38 و 43 سنتيمترا ويزن 2 كجم تقريبا . بينما نجد الرئتين لم يكتمل نموهما بعد إلا أنهما يتحركان بإيقاع منتظم وعلى الرغم من اكتمال نمو العظام إلا أنها مازالت لينة وطيعة. يبدأ الجنين فى فتح جفون العين بعد أن ظلت مغلقة منذ نهاية الثلاثة شهور الأولى، كما يقوم الجنين بتخزين الكالسيوم والحديد والفسفور الخاص به. الأسبوع 33 إلى 36 من الحمل (الأسبوع 31 إلى 34 من عمر الجنين): خلال هذه الفترة يبدأ الجنين فى أخذ وضع الاستعداد للولادة حيث تنزل الرأس إلى أسفل، كما يكتسب الوزن بمعدل سريع خلال هذه الفترة. تختفى طبقة الشعر الخفيفة التى تغطى جسم الجنين كما يصبح جلده أقل احمرارا وتجعيدا. يتراوح طول الجنين بين حوالى 40 و 48 سنتيمترا ويزن بين 2.5 و 3 كيلو جرامات تقريبا. الأسبوع 37 إلى 40 من الحمل (الأسبوع 35 إلى 38 من عمر الجنين): عند الأسبوع 38 من الحمل يكون الجنين مكتمل النمو وجاهزا للولادة خلال أى وقت، وفى هذه الأثناء تلاحظ الأم قلة حركة الجنين حيث يصبح الرحم ضيقا لا يتسع لحركته. تنمو أظافر الجنين حيث يحتاج إلى تقليمها بعد الولادة بوقت قصير، كما تظهر براعم صغيرة لثدي الجنين فى الجنسين. خلال هذه الفترة تغذى الأم الجنين بالأجسام المضادة التى تساعده على الحماية من المرض. جميع أجهزة الجنين تكون مكتملة النمو مع نضوج الرئتين على طول الطريق حتى وقت الولادة. وفى نهاية الحمل يتراوح طول الجنين بين حوالى 48 و 53 سنتيمترا ويزن بين 3 و 4.5 كيلو جرام تقريبا.