أكد العاهل المغربي الملك محمد السادس في خطابه الذي ألقاه من العاصمة السنغالية دكار أن المغرب الذي يحاول مجددا الانضمام الى الاتحاد الافريقي سيعود "إلى مكانه الطبيعي" في افريقيا واعتبر الملك في دكار أن "هذا الخطاب من هذه الأرض الطيبة هو تعبير عن الأهمية الكبرى التي نوليها لقارتنا".ويقوم المغرب بحملة دبلوماسية حاليا في القارة الافريقية، وطلب رسميا في سبتمبر العودة الى الاتحاد الافريقي.وانسحب المغرب من منظمة الوحدة الإفريقية في سبتمبر 1984 احتجاجا على قبول المنظمة عضوية "الجمهورية الصحراوية" التي شكلتها جبهة تحرير الساقية الحمراء ووادي الذهب (بوليساريو).وبقيت عضوية الرباط معلقة في المنظمة ثم في الاتحاد الأفريقي الذي تأسس في يوليو 2001 ويضم حاليا 54 دولة.