أعرب الاتحاد الإفريقي عن رغبته في إيفاد بعثة، لمتابعة الانتخابات البرلمانية المقبلة، ومن المتوقع أن تتكون البعثة من 50 إلى 60 عضوا، وأن يتم نشرها، قبل موعد الانتخابات، بنحو أربعة أسابيع، وسيتم اختيار أعضائها من هيئات إدارة الانتخابات، ومنظمات المجتمع المدني الإفريقية. وقد قامت وزارة الخارجية بنقل رغبة الاتحاد الإفريقي إلى اللجنة العليا للانتخابات، لاتخاذ القرار بشأن استقبال البعثة الإفريقية. جدير بالذكر، أنه سبق للاتحاد الإفريقي المشاركة في متابعة الانتخابات الرئاسية 2014، من خلال البعثة التي ترأسها - آنذاك - رئيس وزراء موريتانيا الأسبق محمد الأمين ولد جويج.