فاز منتخب الدنمارك على نظيره القطري بنتيجة 32-23 في أول مواجهاته بالمجموعة الثانية بالدور الرئيسي ببطولة العالم لكرة اليد مصر 2021. وانتهى الشوط الأول بنتيجة 17 -12 لصالح المنتخب الدنماركي، في شوط شهد سجالا قويا في الدقائق الأولى من اللقاء وحتى الدقيقة ال17 التي شهدت تفوق الجانب الدنماركي بفارق هدفين 8-6، ولكن سرعان ما نجح المنتخب القطري في تقليص الفارق مجددا لهدف قبل أن ينجح منتخب الدنمارك في توسيع فارق الأهداف لينتهي الشوط بفارق 5 أهداف للمنتخب الدنماركي. وشهد الشوط الثاني بداية قوية من الدنمارك للسيطرة على المباراة وسط محاولات قتالية من المنتخب القطري لتقليل فارق الأهداف . وحصل على رجل المباراة ماتياس جيسدل لاعب المنتخب الدنماركي، بعد تسجيله ل 6 أهداف في المباراة. وبذلك ارتفع رصيد المنتخب الدنماركي إلى 6 نقاط ضمن المجموعة الثانية نظرا لصعوده من الدور الأول ب 4 نقاط، بينما تجمد رصيد المنتخب القطري عند نقطتين صعد بهما أيضا من الدور الأول . ويتواجد فى المجموعة الثانية بالدور الرئيسي بجانب قطر والدنمارك كل من كرواتيا والأرجنتين واليابان والبحرين .