تقرر عام 1955 تكوين أول نواة لسلاح الغواصات بالقوات البحرية، وصدر الأمر بتشكيل بعثة مكونة من 34 ضابطا، و29 مساعدا، و7 ضباط صف، وغادرت البعثة ميناء الإسكندرية ديسمبر 1955. وصدر الأمر البحرى الخصوصى رقم 2، بأمر رئيس أركان القوات البحرية، بإنشاء لواء الغواصات فى مارس عام 1957ثم قامت القوات البحرية بتدعيم لواء الغواصات بغواصات سوفيتية طراز «633» بدءاً من عام 1966. وفى الفترة من عام 1982 الى 1984 انضم إلى لواء الغواصات 4 غواصات صينية طراز «33». بطولات فى تاريخ لواء الغواصات حرب الاستنزاف قام لواء الغواصات بدور رئيسى وحيوى أثناء حرب الاستنزاف فى الوقت التى فقد فيه الجميع الثقة فى كل شىء تصدى رجال الغواصات بكل العزم والتصميم على تقوية وإظهار روح القتال بالوجود الدورى والمستمر أمام سواحل العدو بغرض الاستطلاع لأنشطة العدو كالمرور وأسلوب حماية القواعد والموانى المعادية واستطلاع ومراقبة تحركات وحدات العدو، وتحديد موقع راداراته الساحلية وأسلوب تكوين تشكيلاته البحرية. وأضاف هذا الأسلوب الجديد وسيلة جديدة لعناصر الاستطلاع الاستراتيجى والتعبوى لقواتنا المسلحة بالإضافة إلى الخبرة المكتسبة لأطقم الغواصات المصرية فى أعالى البحار، وكسر حاجز الرهبة والخوف بالأسلوب العملى لأطقم الغواصات المصرية وإمكانية التجول بحرية تامة فى مياه العدو الاقليمية دون الخوف من الوسائل أو الأسلحة المضادة للغواصات. ومازالت القوات المسلحة تتفاخر حتى الآن بدور الغواصات المصرية خلال مرحلة حرب الاستنزاف كذا الأسلوب الجرىء الذى سلكته قيادة القوات البحرية لاختيار هذا الأسلوب للتدريب على واجبات الاستطلاع باستخدام الغواصات لأول مرة. حرب أكتوبر المجيدة كلفت الغواصات المصرية بمهام بث الألغام والتعرض لخطوط مواصلات العدو البحرية ووحداته الحربية فى مناطق عديدة ومواجهة لسواحل العدو، وكان من نتيجة ذلك انخفاض معدل مرور السفن التجارية الإسرائيلية من وإلى البحر المتوسط، قامت الغواصتان «22» و«23» بدور رئيسى فى تلك الحرب وذلك بقطع خطوط مواصلات العدو وحصار باب المندب، وكان نتيجة ذلك إيقاف الملاحة كلية وحجزت 11 سفينة بميناء إيلات الإسرائيلي، ووجهت 12 سفينة أخرى بالدوران حول قارة افريقيا عن طريق رأس الرجاء الصالح. وساهمت الغواصات فى تحقيق مفهوم استخدام القوة البحرية وفكر القيادة السياسية بتحريك قضية الشرق الأوسط والوصول إلى الهدف العسكرى وذلك بتحطيم نظرية الأمن الإسرائيلى الذى لا يقهر. الأوسمة والأنواط الممنوحة لوحدات اللواء وسام الجمهورية العسكرى من الطبقة الأولى للغواصة رقم «24» عن دورها البطولى خلال حرب الاستنزاف. وسام الجمهورية العسكرى من الطبقة الأولى لمجموعة الغواصات فى البحر الأحمر عن دورها البطولى خلال حرب أكتوبر.