ودعت يسرا حلمي منافسات تنس الطاولة فردي سيدات، في دورة الألعاب الأولمبية «طوكيو 2020»، بعد الخسارة في الدور الأول أمام الفرنسية يوان جايا نان بنتيجة 4-0. وخسرت يسرا حلمي في الشوط الأول بنتيجة 11-3 قبل أن تخسر الشوطين الثاني والثالث بنفس النتيجة 11-5. وفي الشوط الرابع وصلت النتيجة بين اللاعبتين 8-6 لصالح الفرنسية قبل أن تحسم تأهلها بالفوز 11-6 في النهاية. وبعد أن ودعت يسرا حلمي منافسات فردي السيدات من المنتظر أن تشارك مع منتخب السيدات في منافسات الفرق، حيث يلعب منتخب السيدات في ثمن نهائي منافسات الفرق فجر الأحد 1 أغسطس. ويمثل منتخب السيدات بجوار يسرا حلمي كل من دينا مشرف وفرح عبد العزيز.