جيش من الروبوتات الصغيرة تستطيع التحرك في مجموعات متناسقة

ابتكر فريق من الباحثين بجامعة هارفرد الأمريكية جيش من الروبوتات الصغيرة التي يمكنها التحرك بشكل متناسق دون أي تدخل بشري.
وأفاد الموقع الإلكتروني "سي نيت" المتخصص في تكنولوجيا المعلومات أن فريق الباحثين الذي يعمل تحت رئاسة باحثة العلوم التطبيقية رادهيكا ناجبال قام بتصنيع جيش قوامه 1024 روبوتا يطلق على كل منها اسم "كيلوبوت".
ولا يزيد حجم كل روبوت من هذه الروبوتات عن عدة سنتيمترات وهي تتحرك على ثلاثة أرجل رفيعة تشبه أعواد الثقاب وتعمل بزوجين من البطاريات بحجم العملات المعدنية. وتعتمد فكرة هذا المشروع على سلوكيات قطعان أو أسراب الكائنات الحية ، ويهدف إلى اثبات أن الروبوتات تستطيع تنفيذ السلوكيات المركبة عند العمل بشكل جماعي.
ويستطيع جيش الروبوتات تنظيم صفوفه في صورة أشكال ثنائية البعد ، ولا تتطلب هذه المسألة سوى إدخال بعض المعلومات المبدئية بشكل الشكل المطلوب حيث يتم تبادلها بين الروبوتات بواسطة الأشعة تحت الحمراء.
وتم تجهيز كل كيلوبوت بوحدة استقبال أشعة تحت الحمراء بحيث يستطيع التواصل مع الروبوت الذي يقف بجانبه. ولا تستطيع الروبوتات الصغيرة استشعار البيئة الأوسع المحيطة بها ولكنها تتعرف فقط على موقعها من الروبوت المجاور ومن نقطة الانطلاق. وتستطيع الروبوتات التحرك في أشكال منسقة عن طريق قياس المسافات بينها وبين بعضها.
وقال الباحث مايكل روبنسون الذي شارك في المشروع "هذه الروبوتات أبسط في تصميمها من الانسان الآلي التقليدي ، ونتيجة لذلك فإن إمكانياتها متفاوتة وأقل من حيث إمكانية الاعتماد عليها". وأشار إلى أن الروبوتات تجد صعوبة على سبيل المثال في التحرك في خط مستقيم ، كما أن قدرتها على قياس المسافة تختلف من روبوت لآخر ، ولكن قوة المجموع بشكل عام تتغلب على نقاط الضعف الفردية.
ويرى روبنسون أن هناك آفاق واسعة أمام استخدامات قطعان الروبوتات ذاتية الحركة حيث يمكن استخدامها في مجالات مثل الانشاءات والزراعة والطب والتعدين.