«معلومات الوزراء» يناقش مقترحات زيادة استثمارات قطاع الصناعات المعدنية    مدبولي: القطاع المالي غير المصرفي يلعب دورًا محوريًا في تحقيق خطط التنمية    طريق الوصول لأولمبياد باريس.. منتخب مصر ينتظر الفائز من لقاء إسواتيني وبوتسوانا    بدء امتحانات الدور الثاني للثانوية العامة السبت المقبل.. ننشر جدول المواعيد    مدير تعليم السويس يتفقد الاستعدادات لاستقبال الدور الثاني للثانوية العامة    تعيين حسن عبد الله قائمًا بأعمال محافظ البنك المركزي    محافظ المنوفية يتابع معدل تنفيذ مشروعات الخطة الاستثمارية للعام الجديد    برلماني يطالب بزيادة أبحاث الابتكار في الأصناف النباتية الموفرة للمياه    قطع المياه عن دراو وكوم أمبو في أسوان لمدة 6 ساعات    قنا.. زراعة أول حقل إرشادي لقصب السكر بواقع 5 أفدنة بنظام الشتل بالأنسجة    شكاوى من جودة الهواء في موسكو بسبب حريق بإحدى الغابات    الغذاء العالمي: نأمل حدوث انفراجة في أزمة الحبوب خلال الفترة القادمة    الجامعة العربية تدين الاعتداء الإسرائيلي ضد مؤسسات حقوقية فلسطينية في رام الله    بسبب أسعار الغاز.. أوروبا توجه مناشدة عاجلة ل النرويج    "شحاتة" و"المطيري" يبحثان الاستعداد لترتيبات مؤتمر العمل العربي فى دورته 48 بالقاهرة    جامعة جونز هوبكنز: إصابات «كورونا» حول العالم تتجاوز ال593 مليون حالة    التعليم العالي: إدراج 7 جامعات مصرية بتصنيف شنغهاي الصينى لعام 2022    تعثر الأهلي وبيراميدز.. سيناريو فوز الزمالك بدرع الدوري    أول قرار من سواريش في الأهلي بعد التعادل مع إيسترن كومباني    لاعب أرجنتيني في الأهلي.. تفاصيل    خبير لطلاب الثانوية: عند اختيار الكلية راعي الدراسة التي لها مستقبل بسوق العمل    النيابة: إجراء تحليل المخدرات للسائق المتسبب في حادث وزير التنمية المحلية    ارتفاع طفيف بالحرارة غدا وأمطار بحلايب وشلاتين والعظمى بالقاهرة 35    إصابة 5 أشخاص في حادث انفجار أسطوانة غاز بأحد المطاعم السورية بالعلمين    تشريح جثة شاب قتله صديقه بالعمرانية لبيان سبب الوفاة    انتشال جثة غريق الرياح التوفيقي بطوخ فى القليوبية    عن الزواج.. شيرين عبد الوهاب توجه رسالة لخريجي كلية الطب    مى كساب تحتفل بعيد زواجها وتعلق: ربنا يخليك لينا ويحقق لك كل أحلامك يا أوكا    الإفتاء: تداول الشائعات "حرام شرعًا"    انطلاق فعاليات قافلة الوزراء وجامعة طنطا الطبية بمركز دشنا في قنا    الصحة العالمية: نوصي بلقاح جدري القردة للمخالطين والعاملين الصحيين وذوي العلاقات الجنسية المتعددة    ثروت سويلم:فيتوريا ليس له علاقة بوضع جدول الدوري    هل تكره الصلاة في الظلام لتحصيل الخشوع؟.. علي جمعة يجيب    ناني: رونالدو يريد الرحيل لأنه ليس لديه وقت ليضيعه في بناء الفرق أو انتظار الموسم المقبل    بالصور- مكتبة الإسكندرية تحتفل بيوم الفضاء المصري    اليوم.. حفل علي الحجار في مهرجان قلعة صلاح الدين الدولي للموسيقى والغناء    تقديرا لرحلة كفاحها .. محافظ المنيا يُسلم الأم المثالية " وسام الكمال "    جامعة المنصورة تكشف تفاصيل المنح الدراسية المقدمة للدارسين    ضبط 16 ألف قضية في مجال الأمن الاقتصادي    "الأوقاف" تنظم غدا قوافل دعوية فى 3 محافظات    «الأطباء» : تنظيم دورة «الإنعاش القلبي الرئوي» بتخفيضات ل«الامتياز»    أحمد الفيشاوي في ذيل القائمة ودنيا سمير غانم تتصدر إيرادات السينما أمس    طالبان تدين التفجير الذي استهدف مسجدًا في كابول    التحالف الوطني يطلق المبادرة القومية لتكافؤ الفرص التعليمية للجميع    لاعب إيسترن كومباني يكشف تفاصيل خناقة محمد عبد المنعم    طلائع الجيش: هدفنا المشاركة فى البطولة العربية    مصرع شاب صدمه قطار أثناء عبوره مزلقان بكفر صقر فى الشرقية    المنشاوى يشارك فى وقائع الاجتماع المُشترك لمجلسي الجامعات الخاصة والأهلية أسيوط    دودج تكشف عن النموذج الاختباري لسيارتها الكهربائية الأولى    وول ستريت جورنال: واشنطن تستأنف صادراتها التكنولوجية إلى الصين    جامعة بني سويف تنتهي من تجهيز أول محطة لتوليد الأكسجين الطبي بتكلفة 26 مليون جنيه    «يحمي من 4 فيروسات متوفع انتشارها».. «الصحة» توضح أهمية لقاح الانفلونزا    السيسي يصدر قرار جمهورى بالموافقة على اتفاق شراكة مع فرنسا    هل صلاة المرأة في بيتها لها نفس ثواب صلاة الرجل بالمسجد؟ مجدي عاشور يجيب    أركان الوضوء ال 6 وشروطها وسننها    تاج الدين: الوضع الوبائي لكورونا في مصر آمن تماما بفضل دعم القيادة السياسية والحكومة    حقيقة تدهور الحالة الصحية للفنان هشام سليم    حظك اليوم برج الميزان الخميس 18-8-2022 عاطفيا ومهنيا    







شكرا على الإبلاغ!
سيتم حجب هذه الصورة تلقائيا عندما يتم الإبلاغ عنها من طرف عدة أشخاص.



بإستخدام تقنية الواقع المعزز باحث فى الجامعة المصرية الروسية يطور منظومة روبوتية للتعامل مع النظائر المشعة.. بالصور

ابتكر الباحث الدكتور مجدى رؤوف مرزوق، المدرس بقسم هندسة الميكاترونيات والروبوتات فى كلية الهندسة بالجامعة المصرية الروسية، تطويراً جديداً للطريقة التقليدية للتعامل مع النظائر المشعة باستخدام منظومة روبوتية تعمل بتقنية الواقع المعزز.. ويأتى هذا البحث بالتعاون المشترك بين كل من: "الدكتور حسن إبراهيم صالح، والدكتور أحمد إسلام سليمان بقسم الهندسة الإشعاعية بهيئة الطاقة الذرية، والدكتور مصطفى رستم عطية، والمهندس خالد محمد إبراهيم بقسم الهندسة الميكانيكية بالأكاديمية العربية للعلوم والتكنولوجيا والنقل البحرى".
أكد الدكتور مجدى رؤوف مرزوق، أن إنتاج النظائر المشعة يُعد أمراً حيوياً فى المجالين "الطبى، والصناعى"، وبسبب أهميته المتزايدة انتشرت المصانع المنتجة لها والتى تحتوى على خلايا إنتاج مجهزة تجهيزاً خاصاً لأداء تلك العملية الخطرة، ويتم التحكم فى الخلية عادةً عن طريق النظام التقليدى "Master-and-slave"، ويتطلب هذا النظام عدداً من المشغلين المدربين تدريباً جيداً لتحقيق هذا الغرض.. موضحاً أننا نجد أن بعض المهام فى ظروف استثنائية تتطلب وقتا طويلاً، مما يعنى إمكانية زيادة معدل الجرعة الإشعاعية المكتسبة للمشغلين عن المعدل الطبيعى.
أضاف المدرس بقسم هندسة الميكاترونيات والروبوتات فى كلية الهندسة بالجامعة المصرية الروسية، أن طول فترة مهام العمل يعرض المشغلين لعدم التركيز والإجهاد وما يترتب عليه من إمكانية حدوث أخطاء بشرية، ومن هنا جاءت فكرة البحث باقتراح منظومة روبوتية لمساعدة المشغلين على أداء مهامهم عن بُعد، وبالتالى حمايتهم من الجرعات الزائدة وتقليل الأخطاء البشرية.
أشار الدكتور مجدى رؤوف مرزوق، إلى أن الهدف العام للبحث هو تمكين المستخدم من التواصل عن بُعد مع "الروبوت"، داخل خلية إنتاج النظائر بطريقة بسيطة وبديهية ومعززة بواسطة نظام رؤية مجسم"stereo-vision"، ويعتمد النهج المقترح على استخدام قدرات الحاسوب فى حساب المسافات والمساحات المتاحة لتفادى الإصطدام بالعوائق المحتملة أثناء إجراء التحضير داخل الخلية.. مشيراً إلى تحذير المشغل للحوادث المتوقعة ومساعدته لأداء مهمته وإدارتها بأمان وبالطريقة الصحيحة.
وفى سياق متصل، أفاد المدرس بقسم هندسة الميكاترونيات والروبوتات بالكلية، أن للنظام المقترح عدة أنماط تشغيل، فيوجد نمط التشغيل المباشر حيث يتم التحكم فى حركة الروبوت بواسطة مستشعرات حركة مُركبة على ذراع المشغل، بالإضافة إلى مستشعرات الحركة Kinect الموجودة فى نظام الرؤية.. كاشفاً عن أنه يتم دمج المعلومات من خوارزميات الرؤية وبديهية الإنسان لإجراء التحكم الفعال فى ذراع الروبوت.
لفت الدكتور مجدى رؤوف مرزوق، إلى إنه نمط التشغيل غير المباشر يتم إعداد مسار الروبوت أولا من خلال الرؤية المجسمة لبيئة الروبوت بإستخدام تقنية الواقع المعزز"Augmented Reality"، ثم عمل محاكاة لمسار الروبوت للتأكد من سلامة المهمة المراد تحقيقها قبل تنفيذها على ذراع الروبوت.. مشيراً إلى أن دور تقنية الواقع المعزز هنا هو تزويد المشغل بالمعلومات المهمة أثناء تنفيذها مثل التعرف على الأجسام داخل الخلية وإحداثياتها وتجنب الإصطدام بالعوائق وتحديد منطقة عمل الروبوت، وقد استخدم لذلك مجموعة من الصور للأجسام شائعة الإستخدام داخل خلية إنتاج النظائر لتدريب شبكة عصبية اصطناعية من النوع "SNN".
ومن جانبه نوه المدرس بقسم هندسة الميكاترونيات والروبوتات فى كلية الهندسة بالجامعة المصرية الروسية، إلى أن البحث تم نشره فى مجلة" International Journal of Innovative Computing، Information and Control" وهى مجلة دولية مدرجة فى تصنيف سكوبوس العالمى.
الجدير بالذكر، أن الباحث له عدة أبحاث أخرى فى مجال التحكم وبرمجة الروبوتات فى التطبيقات النووية، وقد حصل على جائزة أحسن عرض فى المؤتمر الدولى التاسع عشر لهندسة الميكاترونيات "ICME 2017".


انقر هنا لقراءة الخبر من مصدره.