أمطار رعدية ل5 أيام في السعودية.. وهذه أبرز المناطق المتأثرة    بعد تصدرها محركات البحث.. من هى أنطوانيت نجيب؟    الوقوف دقيقة حدادا على ضحايا كنيسة أبو سيفين بمهرجان القلعة    ياسمين صبرى.. أناقة ساحرة بحبات اللؤلؤ    مصر الأولى فى ندرة الأمطار| جهود وزارة الرى للاستفادة من مياهها    تدريب فضائي لطلاب الجامعات    القابضة لمياه الشرب والصرف الصحى تستجيب لشكوى أهالي نجع غلاب بقنا    السفير الروسي لدى صربيا يؤكد أن بلاده سترد بحزم على أي استفزاز جديد في كوسوفو    زيلينسكى: لن يصبح لنا وجود حال استمرار الحرب حتى الشتاء    خطوبة ولي العهد الأردني الأمير الحسين بن عبدالله الثاني    اليوم .. اقتران الزهرة وخلية النحل    وزير داخلية فرنسا: اعتقال 26 مشتبهًا بإضرامهم حرائق عمد    تباين الإصابات اليومية جراء كورونا بعدد من الدول العربية        غضب في الإسماعيلي بسبب «الكومي»    منتخب الطائرة يواجه المغرب بربع نهائي البطولة الأفريقية للشباب بتونس.. الجمعة    تقرير: هودسون أودوي يطلب الرحيل عن تشيلسي.. وأرسنال يراقب الموقف    تشكيل إيسترن كومباني في مواجهة الأهلي    ننشر الحدود الدنيا للجامعات الخاصة    تكثيف أمني لانتشال جثة شاب غرق بمياه الرياح التوفيقي بطوخ    البابا تواضروس يعلن تعرضه لوعكة صحية والاشتباه في إصابته بفيروس كورونا    محمد الرشيدي: قرارات العفو الرئاسية تؤكد نجاح الحوار الوطني وتعبر عن مصداقيته    الذهب يتراجع لليوم الثالث على التوالي عالمياً.. وارتفاع بالسوق المحلية        قبل طرحه بالسينمات.. تعرف على قصة فيلم «الدعوة عامة»    هل يجوز تمييز أحد الأبناء عن الباقين وهو على قيد الحياة؟.. الإفتاء تجيب    الصحة العالمية: ارتفاع إصابات جدري القرود إلى 35 ألف حالة حول العالم    خطة متكاملة لتطوير الموانئ بتكليف من الرئيس السيسى.. غدا باليوم السابع    10 ورش ضمن فعاليات الدورة 29 لمهرجان للمسرح التجريبي    اجتماع طارئ ب اتحاد العمال بسبب الوزير حسن شحاتة    باحث يكشف دور التكنولوجيا الحديثة فى تطوير عرض الآثار بالمتاحف المصرية    جولات خارجية لوزيرة الهجرة للقاء المصريين بالخارج    عقد 4 ورش تدريبية على الأداء الصوتي للمؤذنين..صور    مصر ترسل مساعدات إغاثية عبر جسر جوي للسودان تنفيذا لتوجيهات الرئيس السيسي    الرعاية الصحية: نجاح جراحتين دقيقتين لأول مرة من نوعهما بمستشفى فايد التخصصي بالإسماعيلية    الصحة: تقديم الإسعافات اللازمة ل8 مصابين بحريق مستشفى البدرشين المركزي    دبلوماسي روسي: السفن المحملة بالحبوب الأوكرانية تتجه إلى دول لا يهددها شبح المجاعة    الأرصاد عن الطقس حتى الاثنين: شبورة مائية وارتفاع درجات الحرارة والرطوبة    ليس السعيد ولا دونجا.. الزمالك يفاوض بيراميدز لضم نجمه بفرمان من فيريرا    القيقي يرد على تلميحات البلدوزر    7 أسباب للشعور بالعطش بعد شرب المياه    سب زميلته على السوشيال ميديا.. فصل طالب بطب بنها شهرا رغم جلسة الصلح    دعاء المعجزات .. 8 كلمات فيها العجب    رئيس جامعة الأزهر يعلن دعمه الكامل لجميع الأنشطة الطلابية.. صور    محافظ الشرقية يتفقد أعمال تطوير الكورنيش والطريق الدائرى بأولاد صقر    17 أغسطس.. اليوم هو بريق النور مانح الحياة لبرج الأسد    15 سبتمبر.. الحكم على 4 متهمين في قضية فض رابعة    المنيا: ضبط 31 مخالفة تموينية في حملات على الأسواق والمحال التجارية    حملات مكثفة لفحص شكاوى المواطنين حفاظا على الصحة العامة بالإسكندرية    تنسيق الجامعات 2022.. ننشر الحد الأدنى لكليات الأدبي بالكامل    أول تعليق برلماني على استقالة محافظ البنك المركزي.. نحتاج إلى ضخ دماء جديدة    تداول 12 ألف طن بضائع عامة ومتنوعة و600 شاحنة بموانئ البحر الأحمر    لبيب عن خطاب إيقاف القيد: "كل واحد بيلعب بكروته".. ومن حقي نشره في "التوقيت اللي أنا عايزه"    استمرار حبس 6 عناصر إرهابية بالقليوبية 45 يوما    تحرير 1276 مخالفة لقائدي الدراجات النارية لعدم ارتداء «الخوذة»    بالفيديو.. تفاصيل إنشاء مركز الأزهر "وحدة الاستثمار" للإجابة عن الفتاوى الاقتصادية    الصحة: 7 آلاف منشور ومقاطع فيديو توعوية تتخطى ال20 مليون مشاهدة خلال 6 أشهر    الأعلى للشؤون الإسلامية: الأسرة أهم وأعظم مؤسسة في العالم فهي اللبنة الأساسية لبناء المجتمع    







شكرا على الإبلاغ!
سيتم حجب هذه الصورة تلقائيا عندما يتم الإبلاغ عنها من طرف عدة أشخاص.



بإستخدام تقنية الواقع المعزز باحث فى الجامعة المصرية الروسية يطور منظومة روبوتية للتعامل مع النظائر المشعة.. بالصور

ابتكر الباحث الدكتور مجدى رؤوف مرزوق، المدرس بقسم هندسة الميكاترونيات والروبوتات فى كلية الهندسة بالجامعة المصرية الروسية، تطويراً جديداً للطريقة التقليدية للتعامل مع النظائر المشعة باستخدام منظومة روبوتية تعمل بتقنية الواقع المعزز.. ويأتى هذا البحث بالتعاون المشترك بين كل من: "الدكتور حسن إبراهيم صالح، والدكتور أحمد إسلام سليمان بقسم الهندسة الإشعاعية بهيئة الطاقة الذرية، والدكتور مصطفى رستم عطية، والمهندس خالد محمد إبراهيم بقسم الهندسة الميكانيكية بالأكاديمية العربية للعلوم والتكنولوجيا والنقل البحرى".
أكد الدكتور مجدى رؤوف مرزوق، أن إنتاج النظائر المشعة يُعد أمراً حيوياً فى المجالين "الطبى، والصناعى"، وبسبب أهميته المتزايدة انتشرت المصانع المنتجة لها والتى تحتوى على خلايا إنتاج مجهزة تجهيزاً خاصاً لأداء تلك العملية الخطرة، ويتم التحكم فى الخلية عادةً عن طريق النظام التقليدى "Master-and-slave"، ويتطلب هذا النظام عدداً من المشغلين المدربين تدريباً جيداً لتحقيق هذا الغرض.. موضحاً أننا نجد أن بعض المهام فى ظروف استثنائية تتطلب وقتا طويلاً، مما يعنى إمكانية زيادة معدل الجرعة الإشعاعية المكتسبة للمشغلين عن المعدل الطبيعى.
أضاف المدرس بقسم هندسة الميكاترونيات والروبوتات فى كلية الهندسة بالجامعة المصرية الروسية، أن طول فترة مهام العمل يعرض المشغلين لعدم التركيز والإجهاد وما يترتب عليه من إمكانية حدوث أخطاء بشرية، ومن هنا جاءت فكرة البحث باقتراح منظومة روبوتية لمساعدة المشغلين على أداء مهامهم عن بُعد، وبالتالى حمايتهم من الجرعات الزائدة وتقليل الأخطاء البشرية.
أشار الدكتور مجدى رؤوف مرزوق، إلى أن الهدف العام للبحث هو تمكين المستخدم من التواصل عن بُعد مع "الروبوت"، داخل خلية إنتاج النظائر بطريقة بسيطة وبديهية ومعززة بواسطة نظام رؤية مجسم"stereo-vision"، ويعتمد النهج المقترح على استخدام قدرات الحاسوب فى حساب المسافات والمساحات المتاحة لتفادى الإصطدام بالعوائق المحتملة أثناء إجراء التحضير داخل الخلية.. مشيراً إلى تحذير المشغل للحوادث المتوقعة ومساعدته لأداء مهمته وإدارتها بأمان وبالطريقة الصحيحة.
وفى سياق متصل، أفاد المدرس بقسم هندسة الميكاترونيات والروبوتات بالكلية، أن للنظام المقترح عدة أنماط تشغيل، فيوجد نمط التشغيل المباشر حيث يتم التحكم فى حركة الروبوت بواسطة مستشعرات حركة مُركبة على ذراع المشغل، بالإضافة إلى مستشعرات الحركة Kinect الموجودة فى نظام الرؤية.. كاشفاً عن أنه يتم دمج المعلومات من خوارزميات الرؤية وبديهية الإنسان لإجراء التحكم الفعال فى ذراع الروبوت.
لفت الدكتور مجدى رؤوف مرزوق، إلى إنه نمط التشغيل غير المباشر يتم إعداد مسار الروبوت أولا من خلال الرؤية المجسمة لبيئة الروبوت بإستخدام تقنية الواقع المعزز"Augmented Reality"، ثم عمل محاكاة لمسار الروبوت للتأكد من سلامة المهمة المراد تحقيقها قبل تنفيذها على ذراع الروبوت.. مشيراً إلى أن دور تقنية الواقع المعزز هنا هو تزويد المشغل بالمعلومات المهمة أثناء تنفيذها مثل التعرف على الأجسام داخل الخلية وإحداثياتها وتجنب الإصطدام بالعوائق وتحديد منطقة عمل الروبوت، وقد استخدم لذلك مجموعة من الصور للأجسام شائعة الإستخدام داخل خلية إنتاج النظائر لتدريب شبكة عصبية اصطناعية من النوع "SNN".
ومن جانبه نوه المدرس بقسم هندسة الميكاترونيات والروبوتات فى كلية الهندسة بالجامعة المصرية الروسية، إلى أن البحث تم نشره فى مجلة" International Journal of Innovative Computing، Information and Control" وهى مجلة دولية مدرجة فى تصنيف سكوبوس العالمى.
الجدير بالذكر، أن الباحث له عدة أبحاث أخرى فى مجال التحكم وبرمجة الروبوتات فى التطبيقات النووية، وقد حصل على جائزة أحسن عرض فى المؤتمر الدولى التاسع عشر لهندسة الميكاترونيات "ICME 2017".


انقر هنا لقراءة الخبر من مصدره.