مفاجأة: طلاب هندسة المنصورة يبتكرون كاشف للألغام بالعلمين وسيناء

يشارك فريق Breakin PoInt من كلية الهندسة جامعة المنصورة بمسابقة كشف الألغام Minesweeper التي تنظمها مؤسسة حدث لرياده الإعمال ومنظمه IEEE RAS Chapter, ويتم تنظيمها كل عام علي مستوي العالم وتتم التصفيات يوم السبت 25يوليو واول 3 فرق سيتم صعودهم للمرحلة الثانية في دولة تشيلي، حيث يتكون الفريق من 22 طالب، يشارك في المسابقة 10 طلاب تحت اشراف الدكتور 'هشام عرفات علي' وكيل الكلية لشئون التعليم والطلاب، والمهندسة 'إيمان الجندي' معيدة بقسم الحاسبات والنظم.
ويستطيع الروبوت أن يكتشف أي نوع من أنواع الألغام التي تحتوي علي معادن او يتكون من مواد معدنيه ما عدا الصاج 'حديد وألومونيوم ونحاس وغيرها ' وبذلك يستطيع كشف الألغام الموجودة بمنطقة العلمين وبعض الاماكن في سيناء فكره عمل الجهاز او الدائرة بتعتمد علي انها تصدر موجات مغناطيسيه بترددات عاليه فإذا اصطدمت بأي معدن فيتكون تيار مستحث عكسي يرتد علي مصدر الموجات فيحدث انهيار في الموجات المنبعثه من الجهاز وعن طريق قياس المده الزمنيه للإنهيار يمكن تحديد عمق اللغم وحجمه, وتسمي هذه بنظريه ال Pulse Induction وتعرف بال Metal detector ولكنها لا يمكنها التمييز بين الالغام والمعادن العادية ولذلك تم تزويد الجهاز ب سنسور PIR والذي يقيس نسبه انبعاث الاشعه تحت الحمراء او ما تعرف بالاشعه الحراريه المنبعثه من الاجسام ' مثل الكاميرات الحرارية ' وعن طريق هذه النسبه يمكن معرفه نوع هذا اللغم حيث ان كل معدن له معامل او نسبه IR ثابته وبذلك يمكن التمييز بين الالغام المعدنيه والمعادن الاخري.
ويمكن للروبوت أن يكشف الألغام حتي عمق يصل الي 20 متر وهو اقصي عمق للسنسور ويمكن إرسال الروبوت لاسلكيا حتي مسافة 3.5 كيلو متر, واقصي مده لتشغيل الروبوت هي ساعه ونصف , , حيث ان وزن الروبوت حوالي 3 كيلو جرام ويحتوي علي مصدر كهربي 11.1 فولت.
كما يستطيع الروبوت رسم خريطه كامله بالألغام الموجوده في الصحرا واماكنها واحداثياتها, , حيث انه مزود ب Radar system يستطيع من خلاله تحديد مكانه بالنسبه لمحطة ثابته وتم تزويد الروبوت ب GPS له مدي خطأ اقل من 1 متر، كما يتمكن من تحديد دقة اللغم بالسنتيميتر ومزود بكاميرا لاسلكية حتي يتمكن ال Pilot من التحكم بها من علي بعد ورؤية كل ما يدور في الصحراء.