ولد خوان كارلوس الأول، عندما كانت عائلته الملكية تعيش في المنفي في روما، بعد أن غادرت إسبانيا مع إعلان الجمهورية في 1931 وفي 5 يناير 1938، وقد كان جده الملك ألفونسو الثامن ملكاً لإسبانيا من 1902 إلى 1931، وقد جاء فرانكو بكارلوس إلى إسبانيا في 1947، وأشرف على تعليمه، وأعلن في 1969 أن كارلوس سيصبح ملكاً لإسبانيا عند وفاته أو تقاعده. درس خوان كارلوس في الأكاديمية العسكرية الإسبانية، وبمدرسة البحرية والأكاديمية الجوية وجامعة مدريد، وزار خوان إسبانيا للمرة الأولى في عامه العاشر، وأكمل دراسته الثانوية في مدرسة سان إيزيدرو في مدريد، وفي 1955 بدأ دراسته الأكاديمية في الكلية العسكرية ليتأهل كطيار عسكرى في 1960، ثم درس القانون في مدريد. وفي 14 مايو 1962 تزوج الأميرة صوفيا الابنة الكبرى للملك بول الأول، من اليونان،وفي 1969 بدأت سلسلة النشاطات الرسمية بجولات سياسية لعدد من الدول الأجنبية كفرنسا وألمانيا الاتحادية وأمريكا والصين والهند، و«زي النهاردة» في22 نوفمبر 1975 تم إعلان خوان كارلوس ملكا لإسبانيا بعد موت فرانسيسكو فرانكو. وفي رسالته الأولى لشعبه طرح أفكاره الداعية لإعادة الديمقراطية، وحرص على تحقيق هذا فكان أول ملك لإسبانيا بعد 44 عاماً من الحكم الجمهورى لإسبانيا في ظل فرانكو، وقد شهدت إسبانيا في عهده تطوراً على أكثر من صعيد، ومنها إرساء الديمقراطية والعدالة والمساواة بين أفراد الشعب، وبنى جسوراً من التعاون والتبادل الثقافي والاقتصادى بين إسبانيا ودول العالم.
