روبوت رشيق للأعمال المنزلية

قال علماء ألمان إن أجهزة الإنسان الآلي (الروبوت) في الصناعة والطب تتطور إلى جيل جديد من أجهزة الروبوت المنزلية التي ستحقق الخيال العلمي القديم لإراحة البشر من الأعمال المنزلية الشاقة.
وعلى الرغم من أنه مزود بذراع واحدة وثلاثة أصابع فقط، فإنه يتمتع بالرشاقة بما يكفي لتقديم المشروبات وأداء الأعمال المنزلية الأخرى.
والروبوت كير او بوت3، الذي يبلغ طوله 1،45متر هو نموذج اصلي من جيل جديد من روبوتات الخدمة المخصصة لمساعدة البشر في المنزل.
وقام علماء أبحاث في معهد فراونهوفر لهندسة التصنيع والتشغيل الذاتي «اي بي ايه» في شتوتغارت بتطوير هذا المساعد المنزلي السريع التعلم.
ولكن كيف يعرف الروبوت مكان الاشياء التي يحتاج اليها؟ وما الاحتياطات التي اتخذت لضمان ان الروبوت لا يلمس اي انسان بذراعه بشكل غير متعمد؟ لقد جرى تزويده بأجهزة استشعار عديدة لمنع حدوث ذلك.
رؤية بثلاثة أبعاد
وهناك كاميرات ملونة وأجهزة سكانر بالليزر وكاميرا ثلاثية الابعاد تمكن الروبوت كير او بوت من تسجيل الاشياء المحيطة به في ثلاثة ابعاد في الوقت نفسه.
وفي حال تحرك أي شخص في نطاق ذراعه، فانه يتوقف تلقائيا عن الحركة. ومن الميزات الاخرى للمساعد الصغير المرن هو انه يستطيع التحرك في اي اتجاه.
وتفسر بريجيت غراف، التي ترأس مجموعة اعمال الروبوت للخدمات المنزلية والشخصية في آي بي ايه، «تحققت هذه الميزة بفضل منصة متعددة الاتجاهات ذات اربع عجلات يمكن توجيهها وقيادتها بشكل مستقل. وبهذه الطريقة يمكن للروبوت ان يمر بسلام خلال اماكن ضيقة في اي شقة».
والروبوت كير او بوت الجديد له ذراع مرنة للغاية لها سبع درجات من الحرية ويد بها ثلاثة اصابع. وهذا يسمح له بالتقاط الزجاجات والاكواب والاشياء المماثلة وتشغيل الاجهزة. ومجسات القوة تمنعه من الامساك القوي بالاشياء.
وهناك صينية مركبة في مقدمة الروبوت يستطيع ان يحمل عليها الاشياء كما هو مطلوب، مثل فنجان من القهوة. ومدمج في الصينية شبكة باللمس يمكن عن طريقها السيطرة على المساعد المنزلي.
وتوضح غراف «لكن الروبوت يمكن توجيهه بالاوامر اللفظية. وهو على عكس الجيل السابق من الاجهزة، فان بوسعه التعرف على الاشارات والتجاوب معها».