كان رسول الله صلى الله عليه وسلم يصليها أحيانا و يتركها أحيانا (أي أنها غير راتبة) عن علي بن أبي طالب رضي الله عنه، قال: كان النبي صلى الله عليه وسلم يصلي قبل العصر أربع ركعات، يفصل بينهن بالتسليم على الملائكة المقربين، ومن تبعهم من المسلمين والمؤمنين. وعن ابن عمر رضي الله عنهما، عن النبي صلى الله عليه وسلم، قال: "رحم الله امرءا صلى قبل العصر أربعا". - وعن علي بن أبي طالب، رضي الله عنه، أن النبي صلى الله عليه وسلم كان يصلي قبل العصر ركعتين.