ودعت اللاعبة المصرية ملك حمزة منافسات جمباز الترامبولين في بطولة أولمبياد طوكيو 2020 بعد أداء مُشرف في المرحلة التأهيلية للنهائي. واحتلت ملك المركز التاسع ضمن 16 متنافسة برصيد 94.720 نقطة، مبتعدة بفارق 5.13 نقطة عن المكسيكية لوزا دافني نافارو صاحبة المركز الثامن. وحصدت ملك 45.225 نقطة في الجولة الأولى و49.495 نقطة في الجولة الثانية. وتأهل أصحاب المراكز الثمانية الأولى إلى النهائي للمنافسة على الميداليات. وظلت اللاعبة المصرية على قائمة الاحتياط في النهائي.