الحكومة: مقترح شامل لتأسيس كيان موحد لمنظومة التعليم الأهلي في مصر    البابا تواضروس يهنئ الناجحين في الشهادة الإعدادية    ليبيا تتسلم رئاسة مجلس وزراء البيئة الأفارقة للعامين المقبلين    صندوق الإسكان الاجتماعي: طرحنا أكثر من مليون وحدة لمحدودي الدخل منذ 2014    بقوة 7.3 درجة.. زلزال يضرب ألاسكا الأمريكية وتحذيرات من تسونامي    الدفاع السورية: ما حدث اليوم من إسرائيل جاء مغايرًا لتوقعاتنا    اليوم.. مجلس الأمن يجتمع لبحث الضربات الإسرائيلية على سوريا    ترامب: نقترب من اتفاق بشأن التعريفات الجمركية مع الهند    آدم كايد يصل إلى القاهرة لحسم انضمامه للزمالك    محمد يوسف يكشف تفاصيل مفاوضات الأهلي لتمديد عقد إمام عاشور    في مشهد مهيب.. الآلاف يشيّعون جثمان ميمي عبد الرازق ببورسعيد (فيديو وصور)    بقرار ريبيرو.. الأهلي يغلق بابه أمام عودة حمدي فتحي    فرج عامر ناعيا ميمي عبد الرازق: رحل رفيق الدرب    الأهلي يكشف تفاصيل عقوبة تريزيجيه في مونديال الأندية 2025    "فضلت عدم الإعلان".. رحيل أحد المسؤولين عن قطاع كرة القدم بالأهلي    محافظ القليوبية ومدير الأمن يتابعان أعمال السيطرة على حريق في القلج بالخانكة    متحدث التعليم: وضعنا استراتيجية لتغيير الصورة النمطية السلبية عن التعليم الفني    ضبط المتهمين بالتشاجر وإصابة 4 أشخاص بمدينة 6 أكتوبر    سيدة تلقي بنفسها من القطار في الفيوم.. إصابات بالغة وبتر في اليد والقدم    بسنت شوقي تكشف حقيقة حملها بعد ظهورها بكليب حسين الجسمي    أول تعليق من ريهام عبدالغفور قبل عرض مسلسل "كتالوج"    حدث بالفن | وفاة مطرب وتعرض نجل مخرج لحادث وسوزي الأردنية تدخل التمثيل    دعاء في جوف الليل: اللهم إنا نسألك العفو والعافية في الدنيا والآخرة    لو لقيت حاجة فى الشارع.. أمين الفتوى يوضح التصرف الصحيح شرعًا (فيديو)    أمين الفتوى يحسم حكم فوائد البنوك.. حلال أم حرام؟    ما حكم "تجميد البويضات"؟.. مفتي الجمهورية يجيب    5 فوائد مذهلة لتناول الشوكولاتة.. تعرف عليها    أدوات النجاة للموازنة بين الضغط النفسي والصحة النفسية.. ندوة في مكتبة الإسكندرية    احجز الآن بإعلان "سكن لكل المصريين 7".. وهذه الشروط والمواعيد والمدن PDF    السيطرة على حريق محل فى التجمع دون إصابات    الآن.. سجل بياناتك للحصول على نتيجة الثانوية العامة 2025    ظلام تام في عز الضهر.. تفاصيل أطول كسوف كلي للشمس تشهده 10 دول عربية    عودة الأمطار وموجة حارة.. بيان مهم بشأن حالة الطقس اليوم: «توخوا الحيطة والحذر»    متى يصدر قانون الإيجار القديم.. 1 أغسطس آخر موعد وفقا للمادة 123 من الدستور    زيادة جديدة رسميًا.. سعر الدولار اليوم مقابل الجنيه قبل اجتماع الفيدرالي الأمريكي    عيار 21 الآن بعد الانخفاض الجديد.. سعر الذهب اليوم الخميس 17 يوليو في الصاغة (تفاصيل)    رشوان توفيق: الفن له تأثير خطير.. و"الليل وآخره" يحمل رسائل دينية    حب وتفاهم مستمران.. هذه الأبراج لديها أنجح العلاقات    لغز يكشف الحلم الذي تخفيه في قلبك.. ماذا ترى أولاً؟    مفكر سياسى: الولايات المتحدة ما زالت الأقوى رغم تعدد الأقطاب الدولية    كواليس فيديو منتشر علي السوشيال ميديا لصرخة أم تحاول إنقاذ ابنها    الخارجية الإيرانية تدين الهجمات الإسرائيلية على سوريا    الكويت تستنكر العدوان الإسرائيلي المتواصل على الأراضي السورية    ميكالي: حلمي لم يكتمل مع منتخب الشباب.. وأتمنى العودة للتدريب في مصر    الأونروا: الأطفال في غزة يموتون أمام أعيننا ولا نملك الوسائل لعلاجهم    ليفربول يبدأ أولى خطواته لضم إيزاك من معسكر نيوكاسل    بشرى للموظفين.. جدول صرف مرتبات شهر يوليو 2025 بعد قرار المالية (تبكير موعد وزيادة جديدة)    عميد القلب السابق يكشف المعدن السحري لصحة الإنسان (فيديو)    مستشفيان بالفيوم يحصدان المركز الأول في جراحات الأورام والقلب المفتوح على مستوى الجمهورية    ما هي أهداف الاستراتيجية الوطنية للغذاء والنغذية 2023-2030؟.. الصحة تجيب    كيف نواجة الضغوطات الحياتية؟.. أمين الفتوى يجيب    غلق باب الطعون في انتخابات التجديد النصفي لنقابة الأطباء.. وإعلان النتيجة 20 يوليو    شيخ الأزهر يستقبل سفراء مصر الجدد ب 22 دولة قبل بداية مهام عملهم    السد العالي جاهز لاستقبال الفيضان.. خبير يكشف سيناريوهات جديدة بشأن سد النهضة    «الأوقاف» تُنظم ندوات ب 1544 مسجدًا بالتعاون مع الأزهر الشريف    رئيس جامعة أسيوط: المدن الجامعية تمثل عنصرًا أساسيًا في منظومة التعليم الجامعي    «رواد تحيا مصر» تواصل التوعية بمخاطر المخلفات الإلكترونية بمركز شباب دمياط    «علاج طبيعي القاهرة» تطلق غدًا مؤتمرها الدولي حول جودة الحياة والذكاء الاصطناعي    







شكرا على الإبلاغ!
سيتم حجب هذه الصورة تلقائيا عندما يتم الإبلاغ عنها من طرف عدة أشخاص.



بإستخدام تقنية الواقع المعزز باحث فى الجامعة المصرية الروسية يطور منظومة روبوتية للتعامل مع النظائر المشعة.. بالصور

ابتكر الباحث الدكتور مجدى رؤوف مرزوق، المدرس بقسم هندسة الميكاترونيات والروبوتات فى كلية الهندسة بالجامعة المصرية الروسية، تطويراً جديداً للطريقة التقليدية للتعامل مع النظائر المشعة باستخدام منظومة روبوتية تعمل بتقنية الواقع المعزز.. ويأتى هذا البحث بالتعاون المشترك بين كل من: "الدكتور حسن إبراهيم صالح، والدكتور أحمد إسلام سليمان بقسم الهندسة الإشعاعية بهيئة الطاقة الذرية، والدكتور مصطفى رستم عطية، والمهندس خالد محمد إبراهيم بقسم الهندسة الميكانيكية بالأكاديمية العربية للعلوم والتكنولوجيا والنقل البحرى".
أكد الدكتور مجدى رؤوف مرزوق، أن إنتاج النظائر المشعة يُعد أمراً حيوياً فى المجالين "الطبى، والصناعى"، وبسبب أهميته المتزايدة انتشرت المصانع المنتجة لها والتى تحتوى على خلايا إنتاج مجهزة تجهيزاً خاصاً لأداء تلك العملية الخطرة، ويتم التحكم فى الخلية عادةً عن طريق النظام التقليدى "Master-and-slave"، ويتطلب هذا النظام عدداً من المشغلين المدربين تدريباً جيداً لتحقيق هذا الغرض.. موضحاً أننا نجد أن بعض المهام فى ظروف استثنائية تتطلب وقتا طويلاً، مما يعنى إمكانية زيادة معدل الجرعة الإشعاعية المكتسبة للمشغلين عن المعدل الطبيعى.
أضاف المدرس بقسم هندسة الميكاترونيات والروبوتات فى كلية الهندسة بالجامعة المصرية الروسية، أن طول فترة مهام العمل يعرض المشغلين لعدم التركيز والإجهاد وما يترتب عليه من إمكانية حدوث أخطاء بشرية، ومن هنا جاءت فكرة البحث باقتراح منظومة روبوتية لمساعدة المشغلين على أداء مهامهم عن بُعد، وبالتالى حمايتهم من الجرعات الزائدة وتقليل الأخطاء البشرية.
أشار الدكتور مجدى رؤوف مرزوق، إلى أن الهدف العام للبحث هو تمكين المستخدم من التواصل عن بُعد مع "الروبوت"، داخل خلية إنتاج النظائر بطريقة بسيطة وبديهية ومعززة بواسطة نظام رؤية مجسم"stereo-vision"، ويعتمد النهج المقترح على استخدام قدرات الحاسوب فى حساب المسافات والمساحات المتاحة لتفادى الإصطدام بالعوائق المحتملة أثناء إجراء التحضير داخل الخلية.. مشيراً إلى تحذير المشغل للحوادث المتوقعة ومساعدته لأداء مهمته وإدارتها بأمان وبالطريقة الصحيحة.
وفى سياق متصل، أفاد المدرس بقسم هندسة الميكاترونيات والروبوتات بالكلية، أن للنظام المقترح عدة أنماط تشغيل، فيوجد نمط التشغيل المباشر حيث يتم التحكم فى حركة الروبوت بواسطة مستشعرات حركة مُركبة على ذراع المشغل، بالإضافة إلى مستشعرات الحركة Kinect الموجودة فى نظام الرؤية.. كاشفاً عن أنه يتم دمج المعلومات من خوارزميات الرؤية وبديهية الإنسان لإجراء التحكم الفعال فى ذراع الروبوت.
لفت الدكتور مجدى رؤوف مرزوق، إلى إنه نمط التشغيل غير المباشر يتم إعداد مسار الروبوت أولا من خلال الرؤية المجسمة لبيئة الروبوت بإستخدام تقنية الواقع المعزز"Augmented Reality"، ثم عمل محاكاة لمسار الروبوت للتأكد من سلامة المهمة المراد تحقيقها قبل تنفيذها على ذراع الروبوت.. مشيراً إلى أن دور تقنية الواقع المعزز هنا هو تزويد المشغل بالمعلومات المهمة أثناء تنفيذها مثل التعرف على الأجسام داخل الخلية وإحداثياتها وتجنب الإصطدام بالعوائق وتحديد منطقة عمل الروبوت، وقد استخدم لذلك مجموعة من الصور للأجسام شائعة الإستخدام داخل خلية إنتاج النظائر لتدريب شبكة عصبية اصطناعية من النوع "SNN".
ومن جانبه نوه المدرس بقسم هندسة الميكاترونيات والروبوتات فى كلية الهندسة بالجامعة المصرية الروسية، إلى أن البحث تم نشره فى مجلة" International Journal of Innovative Computing، Information and Control" وهى مجلة دولية مدرجة فى تصنيف سكوبوس العالمى.
الجدير بالذكر، أن الباحث له عدة أبحاث أخرى فى مجال التحكم وبرمجة الروبوتات فى التطبيقات النووية، وقد حصل على جائزة أحسن عرض فى المؤتمر الدولى التاسع عشر لهندسة الميكاترونيات "ICME 2017".


انقر هنا لقراءة الخبر من مصدره.