لم تشارك مصر فى الدورات الأولمبية الأربع الأولى التى أقيمت فى أعوام1896 و1900 و1904 و1908 وبدأت أول مشاركة لها فى الدورة الخامسة باستكهولم بالسويد عام1912 وكان الاشتراك رمزيا وبلاعب واحد فى لعبة السلاح هو أحمد حسنين الذى كان يدرس فى جامعة كامبريدج بانجلترا وأحد أبطال الشيش وقد خرج من التصفية الأولى فى فردى الشيش وفى سيف المبارزة ولم يحقق أى ميدالية أو حتى مركز شرفى. انفرس عام 1920 وفى مدينة انفرس عام 1920 أقيمت الدورة الاولمبية السابعة وشاركت مصر بأول بعثة أولمبية تتكون من 20 لاعبًا يمثلون ست لعبات غير أن الفرق المصرية لم تنل فوزاً يذكر فى هذه الدورة.
امستردام عام 1928 وبدأت مصر تشق طريقها بخطوات واسعة نحو الفوز فى الدورات الأولمبية ففى الدورة التاسعة التى أقيمت فى مدينة امستردام عام 1928 فازت مصر بميداليتين ذهبيتين وواحدة فضية واخرى برونزية فى منافسات رفع الاثقال والمصارعة والغطس كما حصل فريق كرة القدم على المركز الرابع.
برلين عام 1936 فى مدينة برلين عام 1936 نال أبطال الحديد إعجاب العالم وأثبتوا تواجدهم وحققوا انتصارات لم تعرف من قبل وتقدمت مصر على ألمانيا والولايات المتحدةالامريكيةوفرنسا فى رياضة رفع الاثقال وحطمت الأرقام القياسية على أيدى اللاعبين المصريين وحصلت مصر فى هذه الدورة على خمس ميداليات اثنتين ذهبًا وواحدة فضة واثنتين برونز فى رفع الأثقال.
لندن عام 1948 الدورة الأولمبية الرابعة عشرة بلندن عام 1948 بعد تأجيل دورتى 1940، 1944 بسبب الحرب العالمية الثانية، شاركت بها مصر فى احدى عشرة لعبة وحصلت على ذهبيتين وفضيتين وبرونزية فى رفع الاثقال والمصارعة.
هلسنكى عام 1952 فى دورة هلسنكى عام 1952 حصلت مصر على الميدالية البرونزية فى المصارعة وحصل فريق السلاح على المركز الرابع كما حصل بعض لاعبى رفع الاثقال والمصارعة على مراكز فى الرابع والخامس.
ملبورن عام 1956 أقيمت الدورة الاولمبية السادسة عشرة عام 1956 فى مدينتين ملبورن باستراليا وهى المدينة التى اقيمت بها جميع مسابقات الدورة اما استكهولم بالسويد فأقيمت بها مسابقات الفروسية فقط بسبب قوانين الحجر البيطرى باستراليا التى حالت دون إقامة مسابقات الفروسية فى ملبورن خوفاً على ثروة استراليا الحيوانية ولم تشترك مصر فى الدورة التى أقيمت فى ملبورن بسبب العدوان الثلاثى عليها وكانت مصر قد سبق لها الاشتراك فى مسابقات الفروسية باستكهولم وحصلت على المركز التاسع فى الترتيب العام.
روما1960 فى الدورة الأوليمبية السابعة عشرة بمدينة روما حصلت مصر على الميدالية الفضية فى المصارعة والميدالية البرونزية فى الملاكمة اما الفروسية ففازت بالمركز الرابع من بين 23 دولة مشاركة متقدمة على دول عريقة لها ماض فى هذه اللعبة فجاءت فرنساورومانيا وبريطانيا فى المراكز من الخامس الى السابع. طوكيو عام 1964 فى مدينة طوكيو عام 1964 حققت مصر بعض المراكز المتقدمة فى العاب المصارعة ورفع الاثقال والملاكمة وكان ابرز هذه النتائج حصول فريق كرة القدم على المركز الرابع متقدماً على البرازيل والارجنتين ورومانيا ويوغسلافيا بطلة دورة روما 1960.
ميونخ عام 1972 سافرت البعثة المصرية الى ميونخ عام 1972 للمشاركة فى الدورة إلا ان الظروف التى حدثت بسبب هجوم الفدائيين الفلسطينيين على مقر البعثة الرياضية الاسرائيلية بالقرية الاولمبية فقد تعذر الاستمرار فى المباريات مما أدى الى عودة البعثة الى ارض الوطن. مونتريال 1976 أما دورة مونتريال 1976 فقد انسحبت الدول الافريقية ومنها مصر من الاشتراك فى طابور العرض ومن المنافسات لموافقة اللجنة المنظمة للدورة على اشتراك نيوزيلندا فى الدورة التى سبق ان تم لقاء رياضى بينها وبين جنوب افريقيا الممنوعة من الاشتراك فى الدورات الاوليمبية بسبب ممارستها للتفرقة العنصرية فى ذلك الوقت. موسكو عام1980 انسحبت مصر من الدورة الأولمبية الثانية والعشرين التى اقيمت بموسكو عام1980 بسبب الغزو السوفيتى على افغانستان والذى اثر على العديد من الدول على مقاطعة الدورة. دورة لوس انجلوس عام 1984 عادت مصر للمشاركة فى الأوليمبياد فى دورة لوس انجلوس عام 1984 وحقق محمد رشوان فضية منافسات الجودو فى الوزن الثقيل. غابت شمس الميداليات عن مصر فى أربع دورات متتالية وهى سيول عام 1988، و برشلونة عام 1992، وأتلانتا عام 1996، وسيدنى عام 2000 ولم تحقق مصر أى نتائج جيدة تذكر خلال تلك الدورات. أثينا 2004 وبعد مرور عشرين عاماً وبالتحديد فى الدورة الأولمبية الثامنة والعشرين أثينا 2004 حققت مصر إنجازاً تاريخياً حيث حصل البطل كرم جابر على ميدالية ذهبية فى المصارعة الرومانية كما حصل البطل محمد على رضا فى الملاكمة على الميدالية الفضية وحصل البطلان أحمد إسماعيل ومحمد الباز على ميداليتين برونزيتين، وأحرز تامر بيومى الميدالية البرونزية فى التايكوندو.
بكين 2008 وفى عام 2008 استضافت مدينة بكين الصينية الدورة الأولمبية التاسعة والعشرين وحصلت على الميدالية البرونزية فى الجودو للاعب هشام مصباح كما حصلت مصر على بعض المراكز المتقدمة فى الدورة.