يرى فريق من الباحثين أن العناصر البربرية كانت الأسبق في سكني هذه البلاد، حيث هاجرت قبائل بربرية إليها في الألفية الأولي قبل الميلاد، قادمة من شمال أفريقيا، وهيمنت على السكان السود الموجودين بها وفي الألفية الأولى بعد الميلاد، حل بربر صنهاجة بالمنطقة. وفي القرن الحادي عشر، نشأت في موريتانيا حركة المرابطين الذين تفقهوا في الإسلام وجاهدوا ضد إمبراطورية غانا عام 1076م ونشروا الدين الإسلامي وتوسع المرابطون في جزء من المغرب العربي والأندلس وبعض مناطق من أفريقيا. وفي بداية القرن الثالث عشر اجتاحت قبائل عربية البلاد، وفي القرن السادس عشر استقرت قبائل بني حسن فيها، وبعد ذلك جاءت مرحلة التاريخ المعاصر على موريتانيا والتي يمكن ترتيبها، في إشارات رئيسية سريعة، ففي 1902م تعرضت موريتانيا للاستعمار الفرنسي وفي 1920م أصبحت مستعمرة فرنسية وفي عام 1956م حصلت على الحكم الذاتي وأصبحت نواكشوط العاصمة «زي النهارده» في 21 يونيو 1958م أعلنت موريتانيا جمهورية إسلامية. وفي 28 نوفمبر 1961 حصلت على استقلالها من فرنسا، وفي العام ذاته انضمت لمنظمة الأممالمتحدة وفي 1973 انضمت إلى الجامعة العربية وفي 1991 وضعت دستورا جديدا، يتيح التعددية الحزبية وفي 2005م استولى العقيد على ولد محمد فال على السلطة بانقلاب مفاجئ وفي 2007 أجريت أول انتخابات رئاسية ديمقراطية وتم انتخاب سيد ولد الشيخ رئيسا لموريتانيا كأول رئيس مدني.