نجحت هداية ملاك في حصد الميدالية البرونزية لمنافسات التايكوندو وزن 57 كيلو ، بأوليمبياد ريو دي جانيرو ، لتحلق بزميليها محمد إيهاب وسارة سمير أصحاب برونزيتي رفع الأثقال. وكانت هداية ملاك قد فازت على لاعبة كوريا الجنوبية بالنقطة الذهبية في الجولة الرابعة، كما أطاحت في طريقها للميدالية بلاعبة اليابان صاحبة اللقب العالمي.